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M16M 运动控制模块通过网络MECHATROLINK-I/II 伺服驱动器使用的运动控制模块和线路之间的连接，系统通过简单的安装及高精度的位置控制，提供给各种不同类型的设备使用。两种不同类型的PLC 对于不同的运动控制模块，GLOFA 系列PLC 运动控制模块型号为G4FM16M，XGT 系列PLC 运动控制模块型号为 XGF-M16M 。
(1) 高灵活性
• 根据不同的PLC类型自由选择不同的运动控制模块，可以根据客户的机器建立最佳的系统。
(2) 高性能
• CPU,通过运动控制网络(MECHATROLINK-II)提供高转距控制；
• MECHATROLINK-II通信速度: 10Mbps(MECHATROLINK-Ⅰ 高出 2.5倍)
• MECHATROLINK-II可以稳定的对位置控制，速度控制，转矩控制，同步控制实现；另外，控制可转化为在线模式，可以给机器实现一个复杂的行为控制。
(3) 使用简便
•自动判别连接在 MECHATROLINK 上的装置利用可自动设定必需数据的自动配置功能可大幅地缩短机器的调试时间；
•利用应用程序变换器对凝聚了客户的经验技术的原软件资源进行充分利用可实现系统的升级； |
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| LS产电XGT系列PLC编程软件XG5000 V3.4（中文），XG5000是针对XGT系列PLC进行编程调试用软件。 |
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| LS产电XGT系列PLC编程软件XG5000 V3.4（中文），XG5000是针对XGT系列PLC进行编程调试用软件。 |
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描述了XGT PLC 系统通讯模块中的Profibus-DP (Decentralized Peripherals) 主站 I/F 通讯模块 (Pnet I/F 模块)。
Profibus-DP的详细说明请参考IEC现场总线标准 IEC 1158.该通讯协议中用令牌环对通讯进行控制, 这使得网络的配置变得容易。Pnet I/F模块通过屏蔽双绞电缆来对现场总线进行控制。
XGT Pnet I/F 模块有以下特性：
·符合EN 50170国际标准
·支持自动波特率检测
·支持帧同步模式Supports Sync/Freeze mode
·最大输入数据 : 64 字节/从
·最大输出数据: 64字节/从
·最大数据尺寸 : 128 字节/从, 6 千字节/主
·通讯速率: 9.6K, 19.2K, 93.7K, 187.5K, 500K, 1.5M, 3M, 6M, 12M |
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XGT系列PLC模拟量输出模块电压输出为XGF-DV4A, 电流输出为XGF-DC4A。D/A转换模块把PLC的CPU指定的16位（数据：14位）二进制数数字值转换成模拟信号（电压或电流输出）。
·一个模块的4通道D/A转换可用。
XGF-DV4A: 一个模块的4通道（电压输出）D/A转换可用。
XGF-DC4A: 一个模块的4通道（电流输出）D/A转换可用。
·高分辨率（1/16000）
因为数字值1/16000的高分辨率，所以模拟值分辨率也很高。
·高精度
±0.2%或更低的高精度(环境温度 25℃)。
·高速转换
转换速度是250㎲/通道。
·多种输出范围可选
XGF-DV4A: 1~5V, 0~5V, 0~10V, -10~10V
XGF-DC4A: 4~20mA, 0~20mA
·基板的模块数没有限制。
(无论如何, 它应该小于电源模块的容量。) |
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CPU模块的可执行指令、手动表达功能, 函数, 可用于PLC XGT系列
·简易程序系统支持(XG5000)
·在运行模式下可修改程序
·开放的网络支持国际标准的通讯协议
·在运行模式下可以同时进行修改和监控
·提供的多种特殊模块扩大了PLC 的使用范围
·支持包括浮点数运算和字符串运算在内的700 多种指令 |
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Cnet I/F模块用户手册描述了XGT PLC的计算机网络系统(本书中称之为 Cnet I/F 模块) 。Cnet I/F模块具有不同的模块连接功能，它能与不同厂商的PLC和计算机使用不同的协议进行通讯。同时能使用调制解调器与远程PLC通讯。
·因为通讯速率和通讯方式(协议)是由用户使用的在 Window 环境下的帧编辑器运行的程序所直接控制的，所以同其它公司的产品连接是非常容易的。
·Cnet I/F 模块可使用3种模式: RS-232C 2端口, RS-422(485) 2端口, RS-232C 1端口/ RS-422 1端口
·基于每个通道使用不同的操作, 用户可以通过CPU 模块指定协议,允许通讯模块直接进行替换而无需任何额外的设置或下载。
·使用专用协议可进行读/写。
·通过使用 RS-422/485 通道，专用通讯协议适合多支路结构，可以至多连接32个单元。
·使用内置的调制解调器, 远程的PLC能够和GMWIN 进行联接, 专用通讯协议和用户自定义通讯协议均可。
·可设置不同的通讯速率。
·RS-232C : 300bps ~ 115,200bps / RS-422 : 300bps ~ 115,200bps.
·可进行 1:1/1:N/N:M 通讯(使用 RS-422 通道)。
·支持全双工 (RS-422/RS-232C)和半双工 (RS-485)通讯方式。
·具有令人满意的自诊断功能和环路自诊断功能，因此很容易实现错误诊断。
·支持专用通讯协议和 Modbus主/从协议。 |
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| XGI-CPUU用户手册描述了选用XGI 系列作为CPU 模块的XGT PLC 系统具备的功能、性能以及每个产品的使用方法。描述了采用XGI-CPUU 作为CPU 模块的XGT PLC 系统，所具备的性能以及相关技术指标。 |
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XGT系列PLC模拟量输入模块用户手册描述了与XGT系列PLC的CPU模块配合使用的将电流模拟信号转换为数字量的模块XGF-AV8A (以下简称 XGF-AV8A)和将电压模拟信号转换为数字量的模块XGF-AC8A (以下简称XGF-AC8A)，内容包括规格、处理和编程，下文以XGF-AV8A和XGF-AC8A 的通用术语A/D转换模块统称之。
A/D转换模块用于将从PLC的外部装置过来的模拟信号（电压或电流输入）转换为带符号的16位二进制数据的数字量。 |
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| XGR CPU用户手册描述了XGR-CPU 的冗余系统执行特性和运行流程,另外还有该冗余系统相关网络通讯模块的介绍.介绍了该XGR 冗余系统的CPU 模块, 电源模块, I/O 模块的基本特性, 主基板/扩展基板和扩展基板的驱动模块。 |
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