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《安川伺服系统》分类：

安川MP2300S机器控制器基本模块（型号：JEPMC-MP2300S-E）用户手册2012（中文）

MP2300S 是一款集电源功能、CPU 功能、I/O 功能以及通信功能于一体的、采用多功能结构设计的小型机器控制器。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川伺服系统 -- MP2000机器控制器

分类：技术手册

安川MP2200机器控制器用户手册2016（中文）

MP2200 除了各种I/O 或通信模块, 还备有可与多种电机驱动对应的各种运动模块等丰富的选购模块，是能够灵活构建系统的高性能多轴的机器控制器。MP2200 可对独立的机械到FA 系统的所有机器进行理想的运动控制。

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分类：技术手册

安川MP210□/MP210□M机器控制器（型号：JAPMC-MC2100、JAPMC-MC2140）用户手册设计·维护篇2013（中文）

    MP2100/MP2100M 是一种集CPU 功能、I/O 功能及MECHATROLINK-II 通信功能于一体、采用PCI 插板式设计的机器控制器。
    MP2100机器控制器是一种集顺控控制和运动控制于一体的PCI 小型机器控制器。只需安装到电脑，就能够对伺服驱动器的高速通信、自动设置、设计乃至维护提供全面的支持。
    MP2100M机器控制器是一种在与MP2100 相当的CPU 板及其可选连接器上安装了SVB 板的控制器。SVB 板中安装有1 个支持MECHATROLINK-II 的MECHATROLINK 端口，可执行伺服、变频器以及I/O 机器的控制操作。

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分类：技术手册

安川MP2200/MP2300机器控制器运动模块（型号：JAPMC-MC2310、JAPMC-MC2300）用户手册2004（中文）

    正确地使用MP2200/MP2300 的运动模块SVA-01/SVB-01
    SVB-01模块配备了与MECHATROLINK-II对应的接口。
    通过使用MECHATROLINK，可节省用线，并可控制多个轴。而且，通过MECHATROLINK-II可进行位置、速度、转矩、相位控制，并可实现高精度的同步控制。此外，通过在轴运行过程中切换控制模式，可实现复杂的机器动作。

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分类：技术手册

安川MP2300机器控制器基本模块（型号：JEPMC-MP2300）用户手册2015（中文）

MP2300 是集电源功能、CPU 功能、SVB 功能、I/O 功能及通信功能于一体的多合一结构小型机器控制器，它由基本模块部分和选购模块部分构成。其中，基本模块负责机械的运动控制和顺序控制，选购模块负责I/O 及通信功能。

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分类：技术手册

安川MP2000/MP3000系列机器控制器系统综合支持工具MPE720 Ver.7（型号：型号：CPMC-MPE780）用户手册2018（中文）

MPE720 Ver.7是除了控制器的程序外，还搭载了最适用于伺服驱动器、变频器、分散I/O设备等机械装置的设计所需设备的设置、调整、编程直至维护、检查等所有开发工序的功能的系统整合工程工具。
可安装在PC上，连接PC与机器控制器，通过PC画面进行操作。

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分类：技术手册

安川MP2000机器控制器通信模块（型号：JAPMC-CM23□□）用户手册2016（中文）

    ·通信模块的启动    
    ·传送模式和协议  
    ·串行通信   
    ·218IF-01 模块     
    ·218IF-02 模块     
    ·217IF-01 模块     
    ·260IF-01 模块     
    ·261IF-01 模块     
    ·215AIF-01 模

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