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《安川伺服系统》分类：

安川MP2000机器控制器运动模块内置SVB/SVB-01用户手册2019（中文）

    SVB 运动模块可利用MECHATROLINK 对应接口（MECHATROLINK-I/II）对伺服单元、步进电机驱动器、变频器或分散I/O 设备等产品进行控制。
    型号：
    JAPMC-MC2100(-E)
    JAPMC-MC2102-E
    JAPMC-MC2140(-E)
    JAPMC-MC2142-E
    　　　
    JEPMC-MP2300(-E)
    JEPMC-MP2300S-E
    JEPMC-MP2310-E
    JEPMC-MP2400-E
    JAPMC-MC2310(-E)

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川伺服系统 -- MP2000机器控制器

分类：技术手册

安川MP2000机器控制器EtherNet/IP通信模块263IF-0（型号：JAPMC-CM2304-E）用户手册2018（中文）

EtherNet/IP是在标准Ethernet、TCP/IP协议的基础上，采用了在DeviceNet中有应用实绩的标准规格(EN50170，IEC 61158) CIP(Common Industrial Protocol)的标准网络。EtherNet/IP可对设备进行实时控制，以及对控制器间进行联锁通信的I/O信息和构成、诊断现场设备的Explicit信息进行处理。此外，采用了与DeviceNet通用的路由技术，因此只需通过CIP路由器(网关)连接EtherNet/IP和DeviceNet，不使用附加网络和程序，即可与其它网络中的设备进行信息的自由收发。
EtherNet/IP(含DeviceNet)的协议

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川伺服系统 -- MP2000机器控制器

分类：技术手册