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《安川（Yaskawa）资料》分类：

安川MOTOMAN点焊机器人系统及应用（中文）

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分类：技术手册

安川机器人DX100总线基板（Profibus、Devicenet）使用说明（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX100控制柜

分类：技术手册

安川MOTOMAN焊接机器人介绍（中文）

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分类：产品选型

安川MOTOMAN机器人基础培训—机械臂简要（外形图、目录的阅法）（中文）

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分类：技术手册

安川MOTOMAN焊接机器人培训教程—弧焊基础知识（中文）

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分类：技术手册

安川MOTOMAN点焊机器人作业流程（中文）

安川MOTOMAN点焊机器人作业流程详细例举了开箱检查、开机检查。以及机器人的一些相关设定

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分类：技术手册

安川MOTOMAN点焊机器人培训教程—用于点焊机器人系统的安装及调试（中文）

点焊是电阻焊的一种，是通过加压和加热共同的作用将两种以上的板材联接在一起，在板材的接触面之间形成焊点。按对工件的供电方向，点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。
双面点焊是最常见的点焊方法，电极由工件的两侧向焊接处馈电；单面点焊主要用于电极难以从工件两侧接近工件，或工件一侧要求压痕较浅的场合。

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分类：技术手册

安川MOTOMAN点焊机器人伺服点焊钳设置指导书（中文）

伺服焊钳是利用伺服电机作为驱动力进行加压的点焊钳，在机器人的维护模式下，需要对机器人伺服焊钳点焊功能进行如下初始设置。
设置的依据是伺服焊钳的设计参数，包括伺服焊钳的机械结构数据和伺服电机的功能参数。

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分类：技术手册

安川MOTOMAN工业机器人从入门到精通（中文）

    安川YASKAWA MOTOMAN系列机器人，依照产业类别及机能特性不同，分别有多功能搬送用机器人、焊接用机器人、涂装用机器人、组立用机器人等多种不同类别，动作关节由4轴到15轴不等，本文介绍内容主要为垂直多关节机器人，各别机型请参照原厂所提供之说明书及操作文件为准。
    YASKAWA MOTOMAN机器人采用高端运动控制系统控制及驱动伺服电机，以达成多轴协调流畅的精密动作。

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分类：技术手册

安川MOTOMAN工业机器人应用基础（编程和操作）（中文）

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