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FM 455 在以下 2 种变体中可用：
• C 控制器（带有模拟输出的连续控制器）
• S 控制器（带有数字输出的步进控制器和脉冲控制器）
FM 455 的基本结构
FM 455 C 和 FM 455 S 具有相似的基本结构。 它们由以下功能块组成：
• FM 455 的输入
– 16 个模拟量输入，具有模拟值条件
– 1 个参比端输入，用于补偿热电偶
– 16 个数字量输入
• 控制器
– 彼此独立的 16 个控制器通道，每个通道细分入单元系统错误编队、控制算法以及控制器输出
• FM 455 的输出
– 16 个模拟量输出（仅限 FM 455 C）
– 32 个模拟量输出（仅限 FM 455 S） |
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FM 452 功能模块是用于集成在 S7-400 自动化系统中的单通道电子凸轮控制器。 它支持旋转轴和线性轴。 该模块支持接近开关以及用于位置反馈的增量编码器或绝对编码器 (SSI)。 在从站模式下运行时，FM 452 可以监听绝对编码器的 SSI 帧。
可以编程多达 128 个位置凸轮或计时凸轮，这些凸轮可根据需要分配给 32 个凸轮轨迹。 前16 个凸轮轨迹在模块的数字输出端上输出。
可以同时运行多个 FM 452 站。 该模块也支持与其它 FM/CP 模块的组合。 一个典型的应用是该模块与 FM 451 定位模块的组合使用。 |
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| 西门子S7-400 V7.0指令列表参数手册2016（中文） |
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| 西门子S7-400 PLC I/O配置指南2020（中文） |
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主要讲述了CP341、CP441-2 和CM PTP 三种模板和它们各自所支持的MODBUS RTU 协议的搭配方案。
S7-400 站与ET200M 分布式IO 配置CP341 方案优点
1.通过分布IO 站的方式，可方便的将串口模块就近安装于现场分布式IO 站中；
2.如需配置多路串行总线接口，可方便的增加CP341 模块的数量；
3.同一个分布式IO 站中可以同时使用不同接口的CP341。
S7-400 站配置CP441-2 方案优点
1.无须增加分布IO 站，可在S7-400 机架上扩展串行接口；
2.一个CP441-2 可实现两路串行总线，并且两路串行总线可使用不同类型的接口子模块；
3.一个CP441-2 所配置的两个接口子模块如果都使用modbus RTU 协议功能，仅需要选配一个硬件狗Dongle。
S7-400 站与ET200SP 分布式IO 配置CM PtP 方案优点
1.通过分布IO 站的扩展方式，可方便的将串口模块就近安装于现场分布式IO 站中；
2.如需配置多路串行总线接口，可方便的增加CM PtP 模块的数量；
3.每个CM PtP 模块上集成了常用的3 种串口电路：RS 232，RS 422 和RS 485 接口（注意：使用时只能激活1 种接口）；
4.无需9 针D 型插头，通过基座上的快速端子直接连接现场设备；
5.无需硬件狗（Dongle）。 |
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·S7-400 控制器介绍
·S7-400 控制器组态软件版本介绍
·S7-400 控制器兼容性介绍
·S7-400 控制器与CP 卡的兼容性介绍
·S7-400 控制器环境下PS 电源模块的兼容性介绍 |
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FM 450-1 是 S7-400 自动化系统中使用的快速计数器模块。 该模块上有两个计数器，可根据需要在以下计数范围内工作：
• 0 到 4 294 967 295（0 到 232 - 1）
• - 2 147 483 648 到 + 2 147 483 647（-231 到 231 - 1）。
计数器信号的最大输入频率可达 500 kHz，具体取决于编码器信号。
FM 450-1 可用于以下计数任务：
• 连续计数
• 单次计数
• 循环计数
可以通过用户程序（软件门）或通过外部信号（硬件门）启动和停止计数。 |
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| 软冗余将运行在标准 S7-300 和 S7-400 自动化系统上。将单通道分布式 I/O 安装在具有冗余 IM 153-2 DP 从站接口的 ET 200M 中，可以增加可用性。 DP 从站接口模块具有两个 DP 接口，一个连接到站 A 的 DP 主站系统，而另外一个连接到站 B 的 DP 主站系统。这样，在两个自动化系统上所实施的软冗余将允许持续进行容错控制任务。 |
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| 对S7-300，S7-400 PLC编程过程中，所涉及的寻址方式方法，做了简单介绍及简单示例。 |
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S7-200 可以通过 CP243-1 作为服务器端和客户端建立 S7 连接，这意味着以下可能：
在 S7-200 中配置一个客户端，因此S7-200将主动激活与远程服务器的 S7 连接。在S7-200中配置服务器连接,因此S7-200可被动的响应建立好的S7连接,远程的客户端将与S7-200建立连接,S7-200作为服务器提供数据。
在 STEP 7 Micro/WIN 中使用以太网向导为 S7-200 做 S7 通讯的配置，对于 S7-300 和 S7-400在 STEP 7 中完成 S7 连接的配置。
本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一个CPU 和一个通讯模板，或者也可选用集成以太网通讯接口的 S7-300 和 S7-400 的 CPU。 |
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