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《松下电器（Panasonic）资料》分类：

松下MINAS A6系列AC伺服电机·驱动器A6_IO-Interface/Modbus功能块应用指南（中文）

类别：松下电器（Panasonic）资料 -- 松下伺服系统资料 -- MINAS A6系列伺服系统

分类：技术手册

松下MINAS A6N系列AC伺服电机·驱动器使用说明书（综合篇）（中文）

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分类：技术手册

松下MINAS A6N系列超高速网络Realtime Express (RTEX)产品样本（中文）

    MINAS A6N系列AC伺服电机・驱动器是对应100 Mbps全双工超高速运动网络Realtime Express(RTEX)，可满足要求高速、高精度、高性能化的先进网络伺服。
    MINAS A6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售的LAN电缆（CAT 5e以上的STP）做连接，可对应最大轴数为32轴（通信周期为0.5 ms以上的情况）。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。另外，由于RTEX的最大节点间电缆长度为100 m，适用于大型系统的同时，凭借轴间同期性的优点，可适用于高精度的CP(Continuous Path)控制。
    为了对应各种需求，MINAS A6N系列可对应位置（Profile or Cyclic ）、速度、转矩全控制模式，通信周期最快为0.0625 ms（与以前相比减小了25 %），最大脉冲频率为4 Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINAS A5N系列进行了飞跃性的性能升级。
    此外，产品阵容扩展到输出功率为50 W~5.0 kW的电机。通过采用23位绝对式编码器，实现了更高分辨率，更高精度定位的机械驱动。

    驱动器
    ●速度响应性3.2 kHz
    ●负载变动抑制控制
    ●模型制振控制变动
    ●象限突起抑制功能
    ●劣化诊断报警功能

    电机
    ●小型&轻量化（约减少30 %）
    ●新开发23bit （800万p/r）绝对式编码器
    ●高牢固性的IPM结构

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分类：产品选型

松下MINAS A6系列AC伺服电机·驱动器产品样本综合版2019（中文）

    MINAS A6 系列AC 伺服电机・驱动器是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的最新伺服。
    与A5 系列相比，性能上有所提升，并且搭载了A5 Ⅱ系列中广受好评的2 自由度控制方式，可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus 功能，对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。
    新开发输出范围50 W 〜5.0 kW 的多种类电机，采用23bit 绝对式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、机械驱动。
    另外，以前仅能在A5 Ⅱ系列中可使用PANATERM 的适合增益功能，在A6 系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时，相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。
    此外，A6 系列确保与A5 系列的互换性，继续搭载了以前的4 种控制模式（位置·速度·转矩·全闭环），可互换的参数规格。并且完善了制振功能，增加了1 个可选择频率的陷波滤波器，即使在2 自由度控制时也可使用2 个制振滤波器。与以前的产品调换时，很简单的就能提高设备性能。
    至今为止，可实现低刚性机器的稳定性、高刚性机器的高速高精度运转，还可对应范围较广泛的机器。
    A6SE系列
    A6SG系列
    A6SF系列
    A6NE系列
    A6NF系列

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分类：产品选型

松下无线LAN加密狗（型号：DVOPM20105）使用说明书（中文）

    无线LAN 加密狗通过连接伺服驱动器，可实现伺服驱动器与您的终端（电脑、智能手机、平板电脑终端）的无线连接。要使用支持Windows OS 的设置辅助软件“PANATERM”或支持iPhone 终端、Android 终端的设置辅助软件“Panasonic Motor Setup App”，需要连接您的电脑和伺服驱动器，而本机可实现无线连接。

    通过使用本机和安装辅助软件，在无线通信中可主要实现以下功能。
    ・伺服驱动器的参数编辑
    ・工作和内部状态监控
    ・警报的监控和清空

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分类：技术手册