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    Koyo 系列PLC编程软件DirectSOFT 5(中文),版本 5.1 Koyo R01
    Koyo SU系列PLC PID技术资料(中文)
    叙述了有关SU系列CPU模块SU-5M及SU-6M内藏功能的16回路PID控制功能。
    Z-4AD1、Z-4AD2、Z-2DA1、Z-2DA2是SZ-3/4系列PLC用模拟量处理模块,其分辩率为12位,1/4096。
    Z-4AD1、Z-4AD2为模拟量输入模块;Z-2DA1、Z-2DA2为模拟量输出模块。
    DL05过程控制回路具有面向多种应用需求的优越的特点。主要特点为:
    ●最多4个回路,采样速率可单独编程
    ●具有手动/自动/串级功能
    ●具有两种无扰动转换方式
    ●丰富的报警功能
    ●最大16段上升/保持发生器
    ●自整定
    DL05 CPU除了能够执行梯形图程序以外,还有过程控制功能。你可选择组态最多四个回路。所有传感器和调节器的线缆都直接连接到DL05模拟量模块上。每个回路的过程变量、增益值、报警级别等都存放在CPU内的回路控制变量表内。每次扫描时DL05 CPU读过程变量值(PV)的输入。然后在每个PLC扫描周期内进行PID回路的计算,并刷新控制输出值。控制回路利用比例-积分-微分(PID)运算法则来产生控制输出。描述了回路是如何操作的,要组态和调整回路必须做哪些工作。
    Koyo SN系列可编程序控制器定位控制模块(N-01PM/N-02PM-L)技术资料(中文)
    N-01PM,N-02PM-L为SN用脉冲输出型定位模块。N-01PM为单轴定位模块,并自带脉冲信号反馈输入,支持最高500KHz的脉冲输出,其脉冲输出信号(CW/CCW)为RS422标准信号(26LS31相当品); N-02PM-L为独立2轴定位模块,每轴速度最高为20KHz,但不带脉冲信号反馈输入,其脉冲输出信号(CW/CCW)为集电极开路方式输出信号。
    N-01PM:高速定位模块(单轴)
    N-02PM-L:低速度定位模块(双轴)
    每个SN系统只有0号槽中能安装该轴定位模块,即每个SN系统仅支持安装一块轴定位模块(N-01PM或N-02PM-L)。
    Koyo Z-01PM(0.12或以前版本)使用补充说明(中文)
    Koyo DL305 PLC用户手册(中文),涉及到DL305 PLC及其组件的安装、接线和PLC编程
    DL305 家族有三种功能增强的CPU,DL330,DL340 和DL350。本手册只涉及到DL350 CPU。DL330 和DL340 CPU 的详细情况包含在DL305C 的用户手册里。DL350 CPU 含有内置的通讯口,一个大容量程序存储器,丰富的指令系统和高级诊断。同时,含有鼓形定时器,浮点运算功能,内置的能够实现自动调整的PID 回路也是它的一个特色。
    模拟量输入模块:U-01AD-1;模拟量输出模块:U-01DA;高速计数器模块:U-01Z;中断输入模块:U-01NI;模块:U-8ADC;模块:U-4DAC-2。
    Koyo SR-21/22、SE-22系列PLC用户手册(中文)
    介绍了SR—21/22,SE—22 的系统规格、系统构成、编程、I/O 模块及其特性、安装和维护等方面的知识,为用户熟悉并应用该产品提供所需的信息。
    SR—21/22,SE—22 是小型模块式可编程序控制器。这三种类型的PLC 具有很好的兼容性,除CPU 模块不同外,其电源框架,I/O 模块、编程器完全兼容。特殊模块,外部设备及编程语言大部分都兼容。故本手册以SR—21PLC 为主进行讲述。
    一、SR—21/22,SE—22PLC 之间的差异。
    1、 SR—21 与SR—22PLC 完全兼容,其区别是用户存储器容量由1.7K 语(SR—21)增加到3.7K 语(SR—22)。
    2、 SE—22PLC 在SR—21/22PLC 的基础上增加了:
    1) CPU 模块具有RS—232C 通讯接口(CCM 协议(子局),固定协议或无协议)。
    2) 增加了级式(stage)编程语言,梯形图编程和级式编程可混合使用。
    3) 增加了矩形扫描输入/矩阵扫描输出功能。
    4) 采用FLASHROM 用户存储器,用户程序容量为2.5K 语。
    二、SR—21/22,SE—22PLC 的特点:
    1、 SR—21/22,SE—22PLC 是模块式PLC 具有配置灵活,维护方便的特点。
    2、 可外部设定定时器,计数器的预置值。
    1) SR,SE 系列PLC 具有拨盘接口模块E—01D,可外接4 组,每组4 位BCD 码的拨盘,可对指定的674~677 4 个定时器/计数器进行预置值的外部设定。
    2) 可以外接数据设定显示单元C—02DS,用来设定或改变定时器/计数器的预置值和数据寄存器中的内容,并且可对I/O 状态,T/C 经过值,数据寄存器内容进行监视。
    3、 具有丰富的特殊模块。
    SR,SE 系列PLC 具有模拟量输入模块、模拟量输出模块、热电偶输入模块、高速计数器等特殊模块。
    4、 具有步进电机单轴定位模块。
    5、 具有定时中断扫描功能。

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