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Koyo（光洋）S系列可编程序控制器编程手册（第二版）（中文）

    记述了有关光洋全S 系列PLC 的性能，指令语及程序的说明，记述内容如下：
    第2 章动作
    第3 章功能存储器
    第4 章指令一览
    第5 章顺序指令的解说
    第6 章执行控制指令的解说
    第7 章数据处理指令的解说
    第8 章浮动小数点指令的解说
    第9 章模块对象特殊指令的解说
    第10 章附录

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Koyo（光洋）单轴定位控制模块U-01SP技术资料（中文）

    U-01SP-8175是提供给光洋机械工业株式会社的单轴伺服控制器。有以下特征：
    ·±10V的模拟输出方式
    ·能够形成完全闭环控制
    ·用CNS程序（可存储4个）进行位置控制

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Koyo（光洋）SU系列可编程序控制器特殊模块（U-01AD-1·U-01DA·U-01Z·U-01NI·U-8ADC·U-4DAC-2）技术资料（第四版）（中文）

    ·模拟量输入模块：U-01AD-1
    ·模拟量输出模块：U-01DA
    ·高速计数器模块:U－01Z
    ·中断输入模块：U－01NI
    ·模拟量输入模块：U-8ADC
    ·模拟量输出模块：U-4DAC-2

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Koyo（光洋）SU-5/5E/6B/5M/6M系列PLC用户手册（第三版）（中文）

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Koyo（光洋）SU-5M/6M系列PLC PID技术资料（第一版）（中文）

详细叙述了有关SU系列CPU模块SU－5M及SU－6M内藏功能的16回路PID控制功能。

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Koyo（光洋）SU系列PLC温度调节模块U-4LTC技术资料（第一版）（中文）

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Koyo（光洋）单轴定位控制模块U-01PM技术资料（第1版）（中文）

U-01PM是SU-5/5E/SU-6B上使用的特殊I/O模块。可根据预先设定在SU-5/5E/SU-6B CPU中的定位数据，通过输出脉冲控制各种马达驱动器，进行单轴定位。
U-01PM输出的是脉冲，可连接步进马达驱动器或脉冲输入型伺服马达驱动器。

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Koyo（光洋）DL250 PID技术资料（中文）

    DL250过程控制回路具有面向多种应用需求的优越的特点。主要特点为：
    - 最多4个回路，采样速率可单独编程
    - 具有手动/自动/串级功能
    - 具有两种无扰动转换方式
    - 丰富的报警功能
    - 最大16段上升/保持发生器
    - 自整定
    DL250 CPU除了能够执行梯形图程序以外，还有过程控制功能。你可选择组态最多四个回路。所有传感器和调节器的线缆都直接连接到DL205标准I/O模块上。每个回路的过程变量、增益值、报警级别等都存放在CPU内的回路控制变量表内。每次扫描时DL250 CPU读过程变量值（PV）的输入。然后在每个PLC扫描周期内进行PID回路的计算，并刷新控制输出值。控制回路利用比例-积分-微分（PID）运算法则来产生控制输出。本章描述了回路是如何操作的，要组态和调整回路必须做哪些工作。

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分类：技术手册