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 ○共有7个《松下伺服系统资料》选型手册  共1页   第1页  
    MINAS A6 系列AC 伺服电机・驱动器是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的最新伺服。
    与A5 系列相比,性能上有所提升,并且搭载了A5 Ⅱ系列中广受好评的2 自由度控制方式,可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus 功能,对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。
    新开发输出范围50 W 〜5.0 kW 的多种类电机,采用23bit 绝对式编码器,实现高分辨率,可进行更高精度的定位、机械驱动。
    另外,以前仅能在A5 Ⅱ系列中可使用PANATERM 的适合增益功能,在A6 系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时,相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。
    此外,A6 系列确保与A5 系列的互换性,继续搭载了以前的4 种控制模式(位置·速度·转矩·全闭环),可互换的参数规格。并且完善了制振功能,增加了1 个可选择频率的陷波滤波器,即使在2 自由度控制时也可使用2 个制振滤波器。与以前的产品调换时,很简单的就能提高设备性能。
    至今为止,可实现低刚性机器的稳定性、高刚性机器的高速高精度运转,还可对应范围较广泛的机器。
    A6SE系列
    A6SG系列
    A6SF系列
    A6NE系列
    A6NF系列
   
    MINAS A6N系列AC伺服电机・驱动器是对应100 Mbps全双工超高速运动网络Realtime Express(RTEX),可满足要求高速、高精度、高性能化的先进网络伺服。
    MINAS A6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售的LAN电缆(CAT 5e以上的STP)做连接,可对应最大轴数为32轴(通信周期为0.5 ms以上的情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。另外,由于RTEX的最大节点间电缆长度为100 m,适用于大型系统的同时,凭借轴间同期性的优点,可适用于高精度的CP(Continuous Path)控制。
    为了对应各种需求,MINAS A6N系列可对应位置(Profile or Cyclic )、速度、转矩全控制模式,通信周期最快为0.0625 ms(与以前相比减小了25 %),最大脉冲频率为4 Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINAS A5N系列进行了飞跃性的性能升级。
    此外,产品阵容扩展到输出功率为50 W~5.0 kW的电机。通过采用23位绝对式编码器,实现了更高分辨率,更高精度定位的机械驱动。
   
    驱动器
    ●速度响应性3.2 kHz
    ●负载变动抑制控制
    ●模型制振控制变动
    ●象限突起抑制功能
    ●劣化诊断报警功能
   
    电机
    ●小型&轻量化(约减少30 %)
    ●新开发23bit (800万p/r)绝对式编码器
    ●高牢固性的IPM结构
    松下MINAS A6N系列高速网络型伺服产品介绍(中文)
    松下MINAS A5系列AC伺服系统产品样本综合版2009(中文)
    松下MINAS A4系列伺服系统
    实时自动增益调整
    速度响应频率1000Hz的高性能伺服驱动器
    先进的振动抑制技术,控制低刚性结构的震动
    位置指令脉冲最大频率可达2Mpps
    利用最新技术,实现体积比以往产品减小75%
    可通过串行外部光栅尺,对位置进行全闭环控制
    可使用专用控制台进行简单维护
   
    松下MINAS E超小型AC伺服系统
    超低惯量电机
    速度响应频率 400Hz
    定位控制、速度控制(内部4速)
    超小型伺服驱动器、增量式(2500P/r)编码器
    振动抑制功能、实时自动增益调整
    海外规格(CE/UL)、电机IP65

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