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 ○共有136个《安川机器人系统》手册  共14页   第1页   末页  下一页  
    安川机器人MotosimEG仿真软件实用手册(中文)
    安川YASKAWA MOTOMAN系列机器人,依照产业类别及机能特性不同,分别有多功能搬送用机器人、焊接用机器人、涂装用机器人、组立用机器人等多种不同类别,动作关节由4轴到15轴不等,本文介绍内容主要为垂直多关节机器人,各别机型请参照原厂所提供之说明书及操作文件为准。
    YASKAWA MOTOMAN机器人采用高端运动控制系统控制及驱动伺服电机,以达成多轴协调流畅的精密动作。
   
    安川MOTOMAN工业机器人应用基础(编程和操作)(中文)
    安川MOTOMAN点焊机器人作业流程详细例举了开箱检查、开机检查。以及机器人的一些相关设定
    伺服焊钳是利用伺服电机作为驱动力进行加压的点焊钳,在机器人的维护模式下,需要对机器人伺服焊钳点焊功能进行如下初始设置。
    设置的依据是伺服焊钳的设计参数,包括伺服焊钳的机械结构数据和伺服电机的功能参数。
    点焊是电阻焊的一种,是通过加压和加热共同的作用将两种以上的板材联接在一起,在板材的接触面之间形成焊点。按对工件的供电方向,点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。
    双面点焊是最常见的点焊方法,电极由工件的两侧向焊接处馈电;单面点焊主要用于电极难以从工件两侧接近工件,或工件一侧要求压痕较浅的场合。

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