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    控制系统的鲁棒性是指系统的某种性能或某个指标在某种扰动下保持不变的程度
    (或对扰动不敏感的程度)。其基本思想是在设计中设法使系统对模型的变化不敏感，使
    控制系统在模型误差扰动下仍能保持稳定，品质也保持在工程所能接受的范围内。鲁棒
    控制主要有代数方法和频域方法，前者的研究对象是系统的状态矩阵或特征多项式，讨论多项式族或矩阵族的鲁棒控制;后者是从系统的传递函数矩阵出发，通过使系统由扰动至偏差的传递函数矩阵月闰的范数取极小来设计出相应的控制规律。
    鲁棒控制理论成果主要应用在飞行器、柔性结构、机器人等领域，在工业过程控制领域应用较少。
    预测控制是一种基于模型又不过分依赖模型的控制策略，其基本思想类似于人的思
    维与决策，即根据头脑中对外部世界的了解，通过快速思维不断比较各种方案可能造成的后果，从中择优予以实施。它的各种算法是建立在模型预测一滚动优化一反馈校正三条基本原理上的，其核心是在线优化。这种“边走边看”的滚动优化控制策略可以随时顾及模型失配、时变、非线性或其他干扰因素等不确定性，及时进行弥补，减少偏差，以获得较
    高的综合控制质量。
    预测控制集建模、优化和反馈于一体.三者滚动进行，其深刻的控制思想和优良的工控机制效果，一直为学术界和工业界所瞩目。
    http://www.gkone.cn/

 回复时间：2013/6/4 16:04:00

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    深刻的控制思想和优良的工控机制效果[url]http://www.gkone.cn/[/url]

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