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    Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
   
    Modbus具有以下几个特点：
   
    (1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
   
    (2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
   
    (3)Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
   
    什么是Modbus RTU协议？
   
      Modbus RTU协议是一种通信方式，允许在可编程逻辑控制器(PLC)与计算机之间进行数据交换。电子设备可以使用Modbus协议通过串行线路交换信息。
   
      它已被广泛接受，并广泛用于建筑管理系统(BMS)和工业自动化系统(IAS)的构造中。它的易用性、可靠性以及它是开源的，并且可以在任何设备或应用程序中免费使用的事实，促使其被采用。
   
      该协议由于1979年开发和发布，用于其可编程逻辑控制器。它使用主/从体系结构构建，并支持使用RS232 / RS485 / RS422协议的串口服务器。Modbus通常用于多个仪器和控制设备将信号传输到中央控制器或系统以收集和分析数据的场景中。工业自动化、监督控制和数据采集(SCADA)系统通常采用Modbus协议。
   
      Modbus RTU(远程终端单元)是原始Modbus规范中定义的两种传输模式之一。两种模式分别是Modbus RTU和ASCII，并且都设计为与支持RS232、RS485和RS422协议的串口设备一起使用。Modbus RTU的一个显着特征是它使用二进制编码和强大的CRC错误检查。Modbus RTU是Modbus协议的实现，该协议最常用于工业应用和自动化生产设施中。
   
    如何使用串口监视器测试Modbus RTU？
   
      在某些情况下，使用Modbus RTU测试仪会很有帮助。如果要开发或调试串口设备或应用程序，则希望能够监视和分析设备和应用程序之间的数据传输。另一个证明Modbus RTU监视实用程序必不可少的情况是，您是否负责维护自动化工业生产设施中的网络和相关设备。
   
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