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发表人：zhangmin |
发表时间：2002/1/6 2:04:00 |
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| 本栏论题： |
如果高速定位，不需要爬行段的话，在制动电阻的情况下，定位精度能达到多少，那位有这方面的经验！ [18554] |
如果高速定位，不需要爬行段的话，在制动电阻的情况下，定位精度能达到多少，那位有这方面的经验！
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以下是关于《如果高速定位，不需要爬行段的话，在制动电阻的情况下，定位精度能达到多少，那位有这方面的经验！》论题的回复（共20篇，分2页显示） |
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回复：我来说说！
说到定位，有两种方法：
1、机械定位，靠夹具完成。
2、电器定位，靠传感器完成。
根据位置变化的情况，可选择以上两种。电器定位比较灵活，精度高，伺服可以达到0.01MM,如果是高速定位，建议选择电器定位（伺服）。根据精度要求，可以选择多种方法，如变频器等，关于爬行段，如果用伺服，爬行段有两种情况，伺服内部本身有爬行段，只是时间很短；驱动也可以设定。
另外：电器定位比较昂贵，比如45KW的伺服电机，可能要数十万，货期较长。这个方面，我有点经验，可以探讨。
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回复：这和机械设备的惯性有关！如果拿出一个具体数据很难。如果机械惯性过大，要求过高的精度对设备损坏很大
这和机械设备的惯性有关！如果拿出一个具体数据很难。如果机械惯性过大，要求过高的精度对设备损坏很大
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回复：如果高速定位，不需要爬行段的话，在制动电阻的情况下，定位精度能达到多少，那位有这方面的经验！
我作过（2000rpm算高速吗？）
1.好的定位算法（最优算法）
2.快的定位运算周期（1.38ms）
3.小的位置单位（1编码器线＝1/4脉冲）
4.变频器大选并且尽量小的制动电阻值
5.编码器的PPR值尽可能大（我用4096PPR）
一般的定位精度在10编码器线以内
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回复：TO ysj2000，请问一下，你使用的电机的功率有多大？
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回复：请问伺服电机最大的功率，30kw以上能做到吗？
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回复：回复：请问伺服电机最大的功率，30kw以上能做到吗？
可以做到，如果有兴趣010-82025588或proposition@263.net
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回复：当然可以，我给你个电话，你找一下01062325448-811
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回复：请问伺服电机最大的功率，30kw以上能做到吗？
30Kw 较少用无刷永磁伺服电机，一般是采用感应伺服电机。
你要拖动什么负载呢?
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回复：龙门刨床的工作台的定位，10米的工作台一般的电机45kw，如果不需要低速爬行段，如何
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回复：龙门刨床的工作台的定位
龙门刨床也可以使用「点对点自动定位模式」。
除了功率较大之外，你认为有何不同吗?
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回复：感应伺服驱动电机是有电刷吧，是这样还不如用直流电机，电机、驱动器的价格和伺服的相差太大。
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回复：新的矢量型驱动器都是Universal 的
说的也没错，交流系统还是比直流系统贵一些。
不过因为直流电机有碳刷保养的问题，因此厂家较少针对直流机开发新式的驱动器。反观交流系统方面，则各厂商较积极，竞相推出新式的驱动器。
比方说您谈到的定位机能，几乎所有的矢量型驱动器都已经内含为标准功能了。
至于电机的种类，新的矢量型驱动器都是Universal 的，
只要加装编码器，不论是一般感应型(鼠笼式)、无刷永磁式，甚至是直流电机都可以由一台相同的驱动器带动!
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回复：伺服系统在一般工业现场应用很少，我是问变频器
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回复：这要考虑机械的承受能力，大功率剧烈停机对机械有要求，一般2厘米左右，
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