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发表人:chenqiyue 发表时间:2005/4/18 13:53:00  

 

 本栏论题: 求助!伺服电机!  [3007]

    小弟刚刚涉足伺服电机控制,老板要求电机旋转的精度控制在3''到5'',用光电编码器作反馈,不知道有没有达人做过这方面的东西,敬请指教,给点意见,谢谢!

以下是关于《求助!伺服电机!》论题的回复(共7篇)

回复人:John.Sims 

 回复时间:2007/4/11 19:17:00

支持(550) | 反对(431)

 

    回复:求助!伺服电机!

    既然你的控制精度要达到3'~5',那你让电机多转多少都是没有本质区别的。要达到4'的控制精度,选用A/B正交增量式编码器,至少需要8w线

回复人:jepsen 

 回复时间:2005/4/21 23:51:00

支持(363) | 反对(404)

 

    回复:re

    可将你的具体应用发MAIL,或电传至021-54351552。
    我可以给点意见。

回复人:250360848 

 回复时间:2007/1/29 16:51:00

支持(460) | 反对(788)

 

    回复:谢谢!希望继续联系!

    不知道你是那里的学生,我是西安的,我公司给西安交通大学做的好几个转台,精度都很高的,如果有兴趣的话,可以给我发邮件或者来电话250360848@163.com/13488262239

回复人:chenqiyue 

 回复时间:2005/4/23 11:29:00

支持(441) | 反对(545)

 

    回复:谢谢!希望继续联系!

    感谢您的回复!我是一名在校大学生,老板给我的要求如下:
    目的:电机转角精度控制,主要是电机是用在分光光度计上的,用来驱动载台,精度我在前面说了是3''-5'',以前用的步进电机控制的,但是步进电机的控制精度据我了解目前国内只有30秒左右的。所以想改用伺服电机。(3到5秒的意思是电机转动一次的角度改变最小是那么多,所以我想是不是能多转几圈,比如要求3秒,我们就控制它转360度+3秒).
    我的想法是:用绝对值编码器作反馈元件,实时的检测到目标角度还差多少,然后用CPU通过一定控制算法来进行控制(积分之类的)。先至少把硬件搭起来,通过CPU能让电机跑起来,精度一开始的时候不一定要那么高。
    我现在的问题是,我的想法有没有实现的可能,是不是太简单。如果可以的话,电机和编码器的选型我还没什么经验,不知道您能不能给点意见,谢谢!
   
   

回复人:baijintian 

 回复时间:2007/9/14 17:35:00

支持(424) | 反对(480)

 

    多转少转是没有关系的,要选择20位以上的编码器才能达到你需要的 精度,编码器也就是2的20次方,这样旋转精度可达到0.000343度,最高可达到0。12''。绝对值编码器和增量型编码器效果一样。

回复人:yudianer77 

 回复时间:2008/4/22 16:37:00

支持(330) | 反对(569)

 

    您用的是什么伺服 定位的精度取决于编码器的分辨率
    知道 了分辨率就可以计算出电子齿轮的数值 然后进行设置

回复人:south_fox 

 回复时间:2013/2/26 11:09:00

支持(345) | 反对(392)

 

    要求太高,建议使用传送带或者丝杠衔接。

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