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机器控制设计10大技巧 |
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1.调查、研究和量化
搜集信息，做出计划，然后一丝不苟地向既定目标前进。这是机器设计流程的一个写照。为了追求产品高度的灵活性和适应性，工程师们在设计产品时常常会耗费大量的时间和精力，不断给产品添加新的功能，却最终导致产品的过度复杂。
工业系统集成商Concept Systems公司的创始人Michael Gurney 和 Ed Diehl介绍说：“在产品设计中，一旦确定了优先次序，那就应该立刻从最划算的地方着手。关于过程控制和质量控制的统计分析是非常有用的信息。”
“模块化的机器设计和制造方法可以一方面满足不断增长的客制化的设计要求，另一方面缩短机器的开发时间，同时还能降低OEM的制造成本。”Phoenix Contact公司自动化产品经理Larry Komarek说。
Komarek还建议说：“将机器或者机器系列分解为不同的功能部件，每一功能部件都具有相应的机械、自控元件和软件程序。将这些功能部件搭配组合就可 以创建出用户客制化的配置或者‘小型/中型/大型’的产品系列。经过预先设计、预先文档化和预先测试的功能部件可以被快速生产出来，而且还降低了生产成 本。”
2.标准和安全
Gurney 和 Diehl指出，借助标准的通用接口，产品可以集成最佳的系统组件，同时还减少了专用控制系统的设备过时报废等问题。
在设计软件中积累的知识可以被转化为机器代码，从而避免了对设计参数的修改。有些设计软件提供了面向STEP和IGES文件格式的数据转换器。STEP，即产品型号数据交换标准（ISO 10303），定义了如何描述和交换数字化的产品信息。
“在 设计分布控制时要充分利用NEC code中群组电动机安装规定（group motor installation provisions）的第430.53 (c)条。这样做的好处是，可以减少分支电路的数量，降低成本，消除EMC噪声，无需重新布线和调试就可以更换各功能模块，增强了产品的灵活性。” SEW-Eurodrive公司的电子产品经理Rich Mintz介绍说。
Schneider Electric公司的机器安全产品经理Larry Sunday说：“在安全方面，自从NFPA-79 2002年修订版发布以来，所有的通用机器设计都应遵守IEC 60204-1 Category 4标准。它是安全规范的最高标准，要求所有的机器设计都应考虑到安全继电器和安全连锁装置。” 同时他又提到：“2002年修订版将NFPA-79和IEC 60204-1国际标准统一起来。美国人的惯常做法是在基本控制电路中使用标准的继电器，以保证所谓的‘控制可靠度’。但对于IEC 60204-1 Category 4标准来说，这是远远不够的。”
3.传感器和机器视觉
“不要在设计末期才考虑到传感器的问题。小型智能的传感器常常会带来意想不到的好处。在元件底板空间已经确定的情况下，一个价廉物美的传感器有时会解决大问题”, Banner Engineering公司的技术市场经理Joseph Dolinsky说。
Cognex公司的In-Sight 视觉传感器产品市场经理Mark Sippel指出，采用何种方式处理检测和过程反馈取决于很多的因素。
这些因素包括：反馈信息是否需要在多路离散检测、抑制或其他系统间共享？是否需要有一个控制器负责检测结果与辅助任务的协调？如何交流和使用检测结果？ 如果I/O设备用于通信的话，那么其他的控制端口的类型是什么？位置在哪儿？灯光、电源和数据传输等因素也需要被考虑到。
4.软硬件的逻辑平台
National Instruments工业数据采集和控制部门的产品经理Rahul Kulkarni说：“机器设计漫长征途的第一步，就是正确地选择一个逻辑平台。现在普遍采用的控制器有：PLC，PC-104，PCI，PXI或者是常 规的电路板。在决定采用哪一个控制器平台前，一定要充分考虑该控制器所要执行的全部功能（例如逻辑控制、过程控制、运动控制、自动检测以及机器状态监控 等）。
编程工具应该易于掌握，生成的代码应该是模块化、易升级和可重用的。Rockwell Automation的全球OEM技术顾问Dan Seger介绍说：“选定一个控制架构解决方案以使设计变得简单。从控制器和网络技术，到外围设备和操作员界面，对于这些组件的选择如果只从采购成本最低 的角度考虑，那么就会给后期开发带来麻烦。同样，良好的连通性（例如将各个设备组件紧凑装配，紧密通信）可以提高效率和降低成本。相反地，如果在设计中采 用的是廉价的设备通信方案，那么不仅难以使用，而且会在工程起始和维护阶段耗费大量的时间。”为了取得最佳的效果，他建议将控制和信息共享两部分的编程工 作分开进行。其他有价值的做法还包括：结构化的数据形式，下拉式菜单以及根据功能分类的基于代码的对象库等。
5.执行机构
根据应用需要，选择合适的气动、液压和电气执行机构。同样，运动控制器也需要认真选择。那么，可以采用电动机控制单元（MCU）或者数字信号处理器（DSP）进行电动机控制吗？
Texas Instruments的电动机控制策略专家Kedar Godbole建议，要寻求性能创新和降低系统成本，在性能和价格间取得平衡（获得最佳的性价比），在快速软件开发中采用高效的C/C++内核，使用灵活易用的工具，以及进行高水平的模拟集<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html"> |
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评论人署名：ytfdhb |
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评论时间：2009/6/7 22:36:00 |
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| 评论人署名：wdy100 |
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评论时间：2010/6/21 16:28:00 |
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| 评论人署名：mousecat |
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评论时间：2013/7/16 19:25:00 |
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