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容错技术在控制系统软件中的应用

    实时控制系统要求连续运行，不允许故障停机，也不允许因程序错误而产生错误的控制输出。这就要求系统的可靠性。提高系统可靠性的方法有排错设计和容错设计。排错设计，是指在系统设计时努力消除各种干扰将错误、故障排除在外，使系统失效的概率减少到最小。但排错技术不能将干扰完全解决。而容错就是允许系统发生故障，借助于冗余技术而使其自动抵消，在故障存在的情况下也能使系统正常运行...

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