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可逆冷连轧卷取张力系统中的预测控制应用

    利用间接张力建张过程稳定性好，直接张力控制系统控制精度高的特点，采用了间接–直接复合控制。在建张过程中，采用间接张力的最大力矩控制方法，并对动态张力进行了补偿；在稳态轧制时，采用直接张力控制方法，并针对卷取的张力闭环控制引入了一种新的控制策略–动态矩阵预测控制（DMC），通过预测控制的校正机理来提高系统的鲁棒性，从而消除参数变化带来的张力波动...

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