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变频调速器在机床换刀机构上的应用

    XH715B型立式加工中心属轻型机床，其换刀机构包括链式刀库及凸轮机械手。在考虑设计方案时，由于刀库、机械手的驱动要求不高，但又要求有变速、定位、换向功能，因此，采用变频调速器拖动普通交流电动机的方案。因为刀库和机械手是分时运动的，故由一台变频器驱动两台普通交流电动机，其驱动原理见图1...

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