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·COMPACTLOGIXTM（带有KINETIX集成运动控制简介（中文）

·Koyo（光洋）SU-5/5E/6/6B/SG-8/8B系列PLC编程手册（中文）

·西门子EM241快速入门2010（中文）

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·三菱FX2N系列PLC编程遇到的一个问题

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经验视点

自适应控制的简单理解 [评(53)]

工业控制理论

    直观地讲，自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。
    自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。
    ...

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常规PID参数设置指南 [评(23)]

PLC编程指令与编程规范

启动PID参数自整定程序，可自动计算PID参数，自整定成功率95%，少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数...

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如何用PLC实现远程电量采集 [评(1)]

PLC网络通信

本设计采用电量定时采集方式，根据用户要求分时段进行数据采集和记录。通过脉冲电表将电量信号变成脉冲信号，并使其成正比关系，便于电量计量。假设每天分为7个时段采集数据，则每路每天要记录16个字，即：标志及年1个字，月、日1个字，时、分共7组14个字。这些数据存于DM中，若每个周期按一个月记，需使用内存16×31大概500字。存在DM中的数据，由上位计算机定时读取。系统结构如图1所示...

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控制设备故障诊断方法 [评(4)]

PLC的选型与硬件安装

在哈尔滨某工厂排除故障时，机床的数控系统和PLC运行正常，但机床的液压系统无法启动，用编程器检查PLC程序运行正常，各所需信号状态均满足开机条件。进一步检查中发现，PLC信号状态与图纸和设备上的标记不一致，停机拔出电路板检查，发现PLC两块输出板编址不对，与另两块位置搞错，经交换后，机床正常运转...

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PLC拨码开关组并联输入的软硬件设计 [评(3)]

PLC编程指令与编程规范

在PLC 控制系统中，常使用多组拨码开关来设定多组需要实时输入的数据，来实现对PLC运行数据的给定或变更。如果按常规设计方法，每一组拨码开关的每一开关接点要对应一位PLC数字输入地址位，因而要占用较多的PLC数字输入点，既增加硬件投资，也增加了系统的故障发生的概率...

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PLC在电梯电控模型中的应用 [评(6)]

PLC应用解决方案

电梯控制系统主要有三种控制方式，继电器控制、PLC控制、微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱．而PLC控制系统运行可靠，编程简单、维修方便、抗干扰性强．已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，由PLC控制的电梯自动控制系统是楼宇智能控制、工业过程控制的典型实例．是近年来机电一体化、电气自动化、智能棱宇控制等专业的配套教学和实验设施，是PLC、电气控制等课程实践教学的一个不可缺少的重要内容。为了将这一实用性技术引入教学．突出实践教学性教学环节，我们制作了五层电梯电控模型，取得了较好的教学效果...

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