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欢迎把你工作中的经验和对工控领域的一些观点奉献给大家。你的点点几句未必经典，但对别人可能意味着一个奇迹！
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直流伺服电机的选择，是根据被驱动机械的负载转矩、运动规律和控制要求来确定... |
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控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种：改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法；改变励磁电流If即改变磁通ф的方法... |
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直流伺服电机速度控制技术指标
（1）调速范围D——电机在额定负载下
（2）静差度S ——指电机由理想空载增加到额定负载时的转速降落Δne与理想空载转速n0之比
（3）调速的平滑性Q——用两个相近转速之比表示... |
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自动切台分为单管和双管两种。这两种设备上海机电都已经有了成功的案例，而且已经在客户处稳定使用，配套机械厂商也已经在正常的使用台达的产品。因为该行业的竞争日渐激烈，为了能进一步提高设备的档次并且满足更高的精度要求，我们为客户提供了双伺服自动切台的控制方案，通过两天的开发及调试，将设备开发成功。近一步巩固了客户使用台达产品的信心。同时台达伺服的性能也得到了客户的认可... |
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目前，基于稀土永磁体的交流永磁伺服驱动系统，能提供最高水平的动态响应和扭矩密度。所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流和步进调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命... |
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伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。... |
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