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安川机器人DX200外部轴无限旋转功能操作说明书（中文）

DX200外部轴无限旋转功能操作说明书对DX200的外部轴无限旋转功能进行了详细的说明。外部轴无限旋转功能是使外部轴进行无限旋转的功能。
另外还具有复位功能。在进行无限旋转后移至下一程序点时，可将无限旋转轴的位置复位至1圈内的位置。从而避免外部轴反转无限转动量。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川MOTOMAN工业机器人从入门到精通（中文）

    安川YASKAWA MOTOMAN系列机器人，依照产业类别及机能特性不同，分别有多功能搬送用机器人、焊接用机器人、涂装用机器人、组立用机器人等多种不同类别，动作关节由4轴到15轴不等，本文介绍内容主要为垂直多关节机器人，各别机型请参照原厂所提供之说明书及操作文件为准。
    YASKAWA MOTOMAN机器人采用高端运动控制系统控制及驱动伺服电机，以达成多轴协调流畅的精密动作。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- 安川机器人MOTOMAN综合资料

分类：技术手册

安川MOTOMAN-MS210机器人使用说明书（中文）

安川MOTOMAN-MS210机器人使用说明书（中文）
型号：YR-MS210/MH225-A00-C（标准规格）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- MOTOMAN-MS/ES机器人

分类：技术手册

安川机器人YRC1000操作要领书（弧焊用途篇）2017（中文）

安川机器人YRC1000操作要领书（弧焊用途篇）就YRC1000的示教、再现、程序，以及文件的编辑操作、作业管理等功能进行了详细说明。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- YRC1000控制柜

分类：技术手册

安川机器人NX100使用说明书（马自达式样补充版）（中文）

对马自达式样NX100 和标准式样NX100 的差异部分进行了说明。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- NX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200传送带同步运行功能使用说明书（带偏移功能的传送带同步功能补充说明书）（中文）

    位置跟踪型的传送带同步运行功能是指，在传送带处于静止状态下随时根据传送带的移动量对经过示教的轨迹进行编辑，同时机器人主动地跟踪传送的行进方向，始终使机器人相对于工件的速度保持示教轨迹的同步功能。
    传送带同步运行功能有两种情况，一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带移动的机器人跟踪，另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪的行走轴跟踪。
    带转移功能的传送带同步功能是指，传送带原点限位开关、工件种类限位开关、判断工件有无的限位开关无法设置在机器人附近时，对通过各限位开关后到机器人同步开始的区间投入的所有工件信息进行管理，在第一个工件到达机器人启动位置时，启动与该工件相应的程序，一边进行传送带同步运行一边开始作业的功能。
    此时从各限位开关到机器人启动位置的区间叫做转移区间，从机器人启动位置到机器人同步开始位置的区间叫同步区间。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册