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中国工控网《资料中心》资源归类排列方式参考《洛阳博德工控自动化技术有限公司技术资料归档制度》
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| Koyo SU-5/5E/6/6B/SG-8/8B系列PLC 编程手册（中文）,有关SU－5/5E/SU－6/6B/SG－8/8B 的性能，指令语及程序的说明 |
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描述 BMX P34 1000/2000/2010/2020 处理器上字符模式和 Modbus 通讯的硬件和软件实施的原理。
BMX P34 1000/2000/2010/2020 处理器的串行链路支持两种通讯协议：
·Modbus
·字符模式 |
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FM 450-1 是 S7-400 自动化系统中使用的快速计数器模块。 该模块上有两个计数器，可根据需要在以下计数范围内工作：
• 0 到 4 294 967 295（0 到 232 - 1）
• - 2 147 483 648 到 + 2 147 483 647（-231 到 231 - 1）。
计数器信号的最大输入频率可达 500 kHz，具体取决于编码器信号。
FM 450-1 可用于以下计数任务：
• 连续计数
• 单次计数
• 循环计数
可以通过用户程序（软件门）或通过外部信号（硬件门）启动和停止计数。 |
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| CompactLogix L31、SCADA集成架构通用范例配置图（中文） |
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| S7-1200 CPU本体上集成了一个PROFINET通信口，支持以太网和基于TCP/IP的通信标准。使用这个通信口可以实现S7-1200 CPU与编程设备的通信，与HMI触摸屏的通信，以及与其它CPU之间的通信。这个PROFINET物理接口是支持1011 00M b/s的RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。 |
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M16M 运动控制模块通过网络MECHATROLINK-I/II 伺服驱动器使用的运动控制模块和线路之间的连接，系统通过简单的安装及高精度的位置控制，提供给各种不同类型的设备使用。两种不同类型的PLC 对于不同的运动控制模块，GLOFA 系列PLC 运动控制模块型号为G4FM16M，XGT 系列PLC 运动控制模块型号为 XGF-M16M 。
(1) 高灵活性
• 根据不同的PLC类型自由选择不同的运动控制模块，可以根据客户的机器建立最佳的系统。
(2) 高性能
• CPU,通过运动控制网络(MECHATROLINK-II)提供高转距控制；
• MECHATROLINK-II通信速度: 10Mbps(MECHATROLINK-Ⅰ 高出 2.5倍)
• MECHATROLINK-II可以稳定的对位置控制，速度控制，转矩控制，同步控制实现；另外，控制可转化为在线模式，可以给机器实现一个复杂的行为控制。
(3) 使用简便
•自动判别连接在 MECHATROLINK 上的装置利用可自动设定必需数据的自动配置功能可大幅地缩短机器的调试时间；
•利用应用程序变换器对凝聚了客户的经验技术的原软件资源进行充分利用可实现系统的升级； |
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输入输出模块
FC4A-N08B1, FC4A-N16B1, FC4A-R081, FC4A-R161,FC4A-T08K1, FC4A-T08S1, FC4A-M08BR1 |
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| 和泉FC4A系列模拟量I/O 模块（FC4A－K4A1）使用说明书（中文） |
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| 永宏FUN161 写入数据至数据记忆匣指令说明（中文） |
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详细之FUN140 指令使用， 请参考 使用手册II 第13 章 (FBs-PLC 之NC 定位控制)；本节仅对新增之机械原点复归(DRVZ)命令作说明。
使用DRVZ 命令作机械原点复归时，共有三种工作模式供选择；搭配FUN141 运动参数指令与机械原点复归有关之参数设 |
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