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安川机器人DX200/DX100/NX100始端检出功能操作要领书（基本操作篇）（中文）

始端检出功能是指检测焊接坡口位置附近的搜索动作。
最适用于因工件精度偏差及工件设定位置偏差等引起的焊接坡口位置偏移时的功能。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川MOTOMAN-GP8/AR700、MOTOMAN-GP7/AR900机器人使用说明书2018（中文）

    MOTOMAN-GP8/AR700、MOTOMAN-GP7/AR900机器人使用说明书内容包括安全注意事项，使用注意事项，详细的规格说明，保养和检修的必要项目等，
    型号：
    YR-1-06VX8-A00 （标准规格）
    YR-1-06VX7-A00 （标准规格）
    YR-1-06VX8-B00 （防腐蚀规格）
    YR-1-06VX7-B00 （防腐蚀规格）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- MOTOMAN-GP机器人

分类：技术手册

安川机器人DX200传送带同步运行功能使用说明书（带偏移功能的传送带同步功能补充说明书）（中文）

    位置跟踪型的传送带同步运行功能是指，在传送带处于静止状态下随时根据传送带的移动量对经过示教的轨迹进行编辑，同时机器人主动地跟踪传送的行进方向，始终使机器人相对于工件的速度保持示教轨迹的同步功能。
    传送带同步运行功能有两种情况，一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带移动的机器人跟踪，另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪的行走轴跟踪。
    带转移功能的传送带同步功能是指，传送带原点限位开关、工件种类限位开关、判断工件有无的限位开关无法设置在机器人附近时，对通过各限位开关后到机器人同步开始的区间投入的所有工件信息进行管理，在第一个工件到达机器人启动位置时，启动与该工件相应的程序，一边进行传送带同步运行一边开始作业的功能。
    此时从各限位开关到机器人启动位置的区间叫做转移区间，从机器人启动位置到机器人同步开始位置的区间叫同步区间。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册