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安川MOTOMAN-GP7/AR900、MOTOMAN-GP8/AR700多功能通用型机器人小型控制柜产品样本2017（中文）

    MOTOMAN-GP7
    6轴垂直多关节型
    负载：7KG
    动作范围：927mm
    控制柜：YRC1000micro
    用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

    MOTOMAN-GP8
    6轴垂直多关节型
    负载：8KG
    动作范围：727mm
    控制柜：YRC1000micro
    用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- MOTOMAN-GP机器人

分类：产品选型

安川机器人DX200功能安全基板操作说明书（中文）

功能安全功能是搭载于功能安全基板上的两台CPU 各自独立取得机器人的编码器反馈脉冲，并在其基础上进行位置监视、速度监视、工具的姿势监视等的功能。
在两台CPU 上相互比较安全监视结果等数据，如果检出监视异常，则切断对电机的供电，使机器人切实停止动作。通过这一功能，可提高机器人动作的相关安全性，并在配置机器人时可缩小设备布局。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册