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 ○共有240个  共24页   第2页   首页  末页  上一页  下一页  
    安川机器人视频教程4—关节插补和直线插补(中文)
    安川MOTOMAN-MA1440弧焊机器人CAD图
    安川机器人操作视频教程2-坐标系统(理论)(中文)
    安川MOTOMAN-MPL系列码垛机器人CAD图
    安川机器人DX200基本操作教育训练手册(中文)
    IRB 1100是ABB Robotics最新一代6轴工业机器人中的一员,有效载荷达4 kg,专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业(例如3C行业)而设计。该机器人为开放式结构,特别适合于柔性应用,并且可以与外部系统进行广泛通信。
    安川MOTOMAN-EPX1250/2050小型喷涂机器人系统单元产品介绍(中文)
    安川机器人视频教程3—YASKAWA机器人坐标系介绍(中文)
    安川机器人DX200操作要领书(弧焊用途)就DX200的示教、再现、程序,以及文件的编辑操作、作业管理等功能进行了详细说明。
    位置跟踪型的传送带同步运行功能是指,在传送带处于静止状态下随时根据传送带的移动量对经过示教的轨迹进行编辑,同时机器人主动地跟踪传送的行进方向,始终使机器人相对于工件的速度保持示教轨迹的同步功能。
    传送带同步运行功能有两种情况,一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带移动的机器人跟踪,另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪的行走轴跟踪。
    带转移功能的传送带同步功能是指,传送带原点限位开关、工件种类限位开关、判断工件有无的限位开关无法设置在机器人附近时,对通过各限位开关后到机器人同步开始的区间投入的所有工件信息进行管理,在第一个工件到达机器人启动位置时,启动与该工件相应的程序,一边进行传送带同步运行一边开始作业的功能。
    此时从各限位开关到机器人启动位置的区间叫做转移区间,从机器人启动位置到机器人同步开始位置的区间叫同步区间。

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