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《安川（Yaskawa）资料》分类：

安川机器人DX200操作要领书（伺服点焊用途）（中文）

安川机器人DX200操作要领书（伺服点焊用途）就DX200的示教、再现、程序，以及文件的编辑操作、作业管理等功能进行了详细说明。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200操作要领书（弧焊用途）（中文）

安川机器人DX200操作要领书（弧焊用途）就DX200的示教、再现、程序，以及文件的编辑操作、作业管理等功能进行了详细说明。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200 WELDCOM功能操作要领书（弧焊用途、数字I/F功能）（中文）

WELDCOM功能是与弧焊机进行Ethernet通信的数字接口。可在DX200和焊机之间进行高速数据传输，并通过示教编程器进行焊机的参数设定、及焊接过程中焊接电流与电压的图形监控。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200保养要领书（全上下卷）（中文）

安川DX200保养要领书（全上下卷）（中文）就DX200 的设定、诊断、保养、硬件等方面进行了详细说明。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200伺服浮动功能说明书（中文）

DX200的伺服浮动功能由各轴独立进行转矩限制的关节伺服浮动功能和直角坐标系上进行转矩限制的直线伺服浮动功能组成。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200传送带同步运行功能使用说明书（中文）

位置跟踪型的传送带同步运行功能是指，根据传送带的移动量修正传送带静止时机器人的示教轨迹，可以让机器人主动地向传送带行进方向追踪，始终让机器人相对于工件保持一定相对速度的同步功能。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200传送带同步运行功能使用说明书（带偏移功能的传送带同步功能补充说明书）（中文）

    位置跟踪型的传送带同步运行功能是指，在传送带处于静止状态下随时根据传送带的移动量对经过示教的轨迹进行编辑，同时机器人主动地跟踪传送的行进方向，始终使机器人相对于工件的速度保持示教轨迹的同步功能。
    传送带同步运行功能有两种情况，一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带移动的机器人跟踪，另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪的行走轴跟踪。
    带转移功能的传送带同步功能是指，传送带原点限位开关、工件种类限位开关、判断工件有无的限位开关无法设置在机器人附近时，对通过各限位开关后到机器人同步开始的区间投入的所有工件信息进行管理，在第一个工件到达机器人启动位置时，启动与该工件相应的程序，一边进行传送带同步运行一边开始作业的功能。
    此时从各限位开关到机器人启动位置的区间叫做转移区间，从机器人启动位置到机器人同步开始位置的区间叫同步区间。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200弧焊传感器COMARC功能操作说明书（中文）

使用具有恒压特性焊接电源的焊接具有焊接电流会随着焊嘴与母材间距L的变化而变化的特性。利用该特性的功能即为弧焊传感器功能。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200接口面板功能操作说明书（中文）

    DX200接口面板功能操作说明书对DX200的接口面板功能进行了详细的说明。
    示教编程器(以下简称PP)发挥操作面板和联锁控制柜(以下简称I/L控制柜)的作用，构建系统更加简单，还能减少操作面板和I/L控柜的数量。
    在接口面板设置画面中进行数据设定后，用户可在PP画面中构建任意的操作面板。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200功能安全基板操作说明书（中文）

功能安全功能是搭载于功能安全基板上的两台CPU 各自独立取得机器人的编码器反馈脉冲，并在其基础上进行位置监视、速度监视、工具的姿势监视等的功能。
在两台CPU 上相互比较安全监视结果等数据，如果检出监视异常，则切断对电机的供电，使机器人切实停止动作。通过这一功能，可提高机器人动作的相关安全性，并在配置机器人时可缩小设备布局。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

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