２．４ 笼型交流异步电动机制动控制电路
由于机械惯性的影响，高速运转的电动机从切断电源到停止转动要经过一定的时间。这样往往满足不了某些生产工艺“快速、准确”停车的控制要求。所以工程上常常采用一些使电动机迅速、准确停车的措施，称之为制动。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。
２．４．１ 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动常用的方法有电磁抱闸制动和电磁离合器制动。
１．电磁抱闸制动
电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成，图２．４．１为电磁抱闸控制电路。工作原理：合上电源开关ＱＳ，按动起动按钮ＳＢ１，接触器ＫＭ线圈通电自锁，主电路电磁铁线圈ＹＢ通电，衔铁吸合，使制动器闸瓦与闸轮分开，电动机Ｍ起动运转。停车时，按下停止按钮ＳＢ２，接触器ＫＭ线圈断电，主触点使电动机和电磁铁线圈ＹＢ同时断电，电磁铁衔铁与固定铁心分断，在弹簧力的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，电磁抱闸实现机械断电抱闸制动，电动机迅速停转。电磁抱闸制动适用于各种传动机构的制动，多用于起重电动机的断电抱闸制动。
图２．４．１ 电磁抱闸控制电路
２．电磁离合器制动
电磁离合器常用于电气转动和机械制动，用于机械摩擦制动的电磁离合器的动作原理如图
图２．４．２ 电磁离合器的动作原理图
１—静铁心；２—动铁心；３—激磁线圈；４—静摩擦片；
５—动摩擦片；６—制动弹簧；７—法兰；８—绳轮轴；９—键
２．４．２所示。
电磁离合器由电磁机构和动、静摩擦片组成，电磁机构静铁心固定，动铁心与静摩擦片相连，动摩擦片与电动机传动轴通过键和法兰连接。电磁离合器线圈通电时，动、静铁心吸合，和动铁心固定在一起的静摩擦片与动摩擦片（和电动机轴相连）分开，动摩擦片随电动机正常转动；当电磁离合器线圈断电时，在弹簧力的作用下，动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即制动。电磁离合器制动控制电路与电磁抱闸制动控制
电路相同，控制电路原理分析参见图２．４．１。
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