CHF系列变频器用于矿井提升机的安装调试说明
一、矿井提升机变频器的安装
1﹑变频器必须安装在电气控制柜内，要符合煤矿电气规定。
2 ﹑变频器和制动单元或回馈单元要独立分装两个电柜内， 并且要紧靠在一起，制动电阻箱要隔开靠边安装，电阻箱和制动单元的连线必须少于5m。
3﹑变频器必须单独可靠接地，一些矿上有严格的安全接地要求的，变频器不能和其它设备连在一起接地。
4﹑由于矿山的特殊性，建议变频器安装输入和输出电抗器或滤波器。
二、提升机变频器调试步骤
1、检查变频器连接紧固件是否打紧(包括主回路端子螺丝),带有制动单元正负极的接线是否正确，带回馈单元的主回路线和检测线是否相序对应。
2、变频器在不上电的情况下，用万表检查测量变频器主回路元器件是否正常，接线是否正确，提升机电机对地是否有短路现象。
3、变频器接通主电源，先不接通电机，听接触器是否有吸合声音；运行变频器，检查散热风机是否正常运转；用万用表测量变频器运行在50Hz时输出三相电压是否正常；如果变频器都正常，把变频器恢复出厂值（P0.17=1）。
4、电机进行自学习。把变频器U﹑V﹑W的电机线接好，提升机一般要进行旋转自学习。脱开电机负载，设好电机参数及加减速时间，一般加速设置为30s，减速设置为60s就可以了；电机在旋转自学习时会显Run-0﹑Run-1﹑Run-2﹑-END-等学习过程。自学习完成后，带空电机运行起来，看学习完的电机输出电压和电流是否正常，电流应该在额定电流1/3左右，电压应和输入电压相当，说明电机自学习准确，可以带载运行。
5、设置好变频器参数，主要是和提升机操控台连接的参数，有运行命令﹑速度给定﹑加减速时间﹑载波频率﹑变频器反馈给提升机的信号等等。提升机给定运行命令有通信和端子给定，速度有通信和4-20m（0-10V） 或多段速开关量信号给定。设置好相应参数，首先要测试提升机对变器控制情况，测试操控台对变频器运行﹑速度给定﹑方向等是否正确， 变频器反馈到提升机上的信号是否符合提升机的要求。另外，需将变频器运行频率下限设置为2Hz.
6、完成了以上步骤就可以把电机和提升机连接起来带载调试。首先，从慢速到快速空车下放，测试制动单元或回馈单元是否正常工作，变频器不出现过压现象即为正常。再把绞车载具下放到底部往上拉，观察绞车启动时是否平稳，变频器启动电流大小是不是正常。如果都正常，把绞车拉到中部停下，再慢速启动变频器，看看是否有溜车现象。如果出现溜车，第一，确定是否变频器启停和绞车的抱闸和松闸有没有配合好；第二，是否采用矢量控制；第三，是否设为转速追踪和直流制动等参数影响等造成；可以采用排除法找出溜车的原因加以解决。最后要反复带重载调试，调试到提升机正常运载为止。
三、提升机调试出现的问题及处理
1﹑电机自学习时报TE故障。主要是电机参数设得不准或采用的是变频电机，可以检查电机学习时是否接通电机，参数是否和电机名牌对应，电机是否是变频电机或多极数电机，如果不能采用旋转自学习，可以用静态自学习。如果自学习出的电机参数不准确，可
以参考附件（CHF系列矢量控制及电机参数自学习说明）进行调整。
2﹑提升机空车可以下放，启动时抖动。主要是电机学习不太准，可以调则速度环和电流环参数（P3组）来解决。调试时先调小再往大调，调试到合适为止，不能超调，否则拉重车时反应慢。
3﹑提升机在下放时会出现快慢不均，主要是母线电压波动造成，检查制动单元或回馈单元，可适当提高制动或回馈电压来解决问题。
4﹑提升机拉重载溜车，主要有几种原因：
1）设置参数问题，主要设了转速追踪或直流制动造成；
2）电机自学时没有学准，输出转矩不够。可以调高电机 空载电流，使转矩加大；
3）低频力矩不够，可以适当设置下限频率，一般设置为2Hz；
4）观察变频器启动和松闸的配合是否一致，可以利用变频器的继电器输出控制松闸和抱闸，最常用的为将变频器的继电器功能定义为：频率水平检测FDT输出，再将此信号连接到松闸和抱闸控制中。
附：
CHF系列矢量控制及电机参数自学习说明
电机参数自学习操作步骤如下：
将运行指令通道选择（P0.01）选择为键盘指令通道。
设定适合的加减速时间（P0.08，P0.09），大惯性的电机轴应该考虑把加减速时间加长。
然后请按电机实际参数输入下面：
P2.01：电机额定功率；
P2.02：电机额定频率；
P2.03：电机额定转速；
P2.04：电机额定电压；
P2.05：电机额定电流。
4、设定参数自学习使能P0.16=1 全面自学习。
注意：在进行全面自学习时电机要和负载脱开，否则，自学习得到的电机参数可能不正确。
变频器将自动计算出电机的下列参数：
P2.06：电机定子电阻；
P2.07：电机转子电阻；
P2.08：电机定、转子电感；
P2.09：电机定、转子互感；
P2.10：电机空载电流；完成电机参数自学习。
（如果电机轴无法跟负载脱开，并且负载不能完全卸掉，则只能选择静止自学习）
静止自学习后将检测出电机的定子电阻、转子的电阻以及电机的漏感。而电机的互感和空载电流将无法测量，用户可根据经验输入相应的功能码。空载电流一般为电机额定电流的1/3，小电机的空载电流占额定电流的比例会高一些，有的会达到50%~60%。
P0.00=1 无PG矢量控制
在进行完自学习后就可以调试矢量控制了。P3组为矢量控制功能组，矢量控制是一个双闭环系统，内环为电流环外环为速度环，外环速度环的PI调节器参数放在功能码P3组（P3.00~P3.05）里面供用户调节。如果出现低频转矩不够可以适当增强低速PI参数，如果出现电机低频抖动可以适当减弱低频PI参数。在高频突加载情况下如果电机有过流可以增强高速PI参数。如果系统出现转速脉动大也可以适当增强PI调节器参数。
PI参数不要轻易改动，如果调节不好容易出现电机剧烈振动。
稳速静差可以通过P3.06进行转差补偿，如果实际转速比设定值小可以调大P3.06值，反之则调大P3.06值。调节静差还可以直接修改电机转子电阻P2.07进行调节，如果实际转速比设定值小可调大转子电阻值，反之则减小转子电阻值。
转矩上限设定P3.07对于矢量控制是一个重要参数，直接决定变频器的限流点，该值出厂为150.0%（变频器的额定电流）。当出现电机负载过大而让变频器限流降频时，可以调节该参数来增大电机出力。该值不能调得过大，否则起不到限流作用，容易出现过载或过流。
矢量控制完全依赖电机参数（P2.06~P2.10），当电机在启动后出现转速上不去，或转矩不够大时往往是电机参数不正确造成。通常在调试过程中要遵循以下规则：
1．电机在高速段运行正常而低速有振荡使往往是定子电阻（P2.06）过大或转子电阻（P2.07）过大造成，定子电阻和转子电阻值应该是在一个数量级上，不会有很大差距。
2．电机在高速段运行正常而低速转矩偏小往往是由于定子电阻偏小（P2.06）造成。
3．电机启动后无法达到设定转速主要原因是 ：
1）转子电阻偏差太大。当转子电阻太小时造成电机转差过小而无法启动，当转子电阻过大时造成电机转差过大软件算法溢出。
定转子电感（P2.08）和互感（P2.09）偏差太大。当电感值过大时会造成变频器输
出电压过高电机电流过大而限流，运行频率升不上去。当电感值过小时会造成变频器输出电压过低电机出力不够转速无法升上去。调试一般满足50Hz运行时变频器输出电压达到380V左右，若输出电压偏小需要增大定转子电感（P2.08）和互感（P2.09）的值，若输出电压偏大则减小定转子电感（P2.08）和互感（P2.09）的值。
4．提升电机转矩的方法还可以适当增大空载电流（P2.10）。
电机参数 备 注
电机额定功率 电机铭牌参数
电机额定频率 电机铭牌参数
电机额定转速 电机铭牌参数
电机额定电流 电机铭牌参数
电机额定电压 电机铭牌参数
电机定子电阻 与低频转矩成正比，过高会抖动
电机转子电阻 与转差成反比
电机定、转子电感 与输出电压成正比
电机定、转子互感 与输出电压成正比
电机空载电流 与输出电压成正比，一般是额定电流
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