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发表人：qq2512262471 |
发表时间：2018/11/21 22:25:00 |
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| 本栏论题： |
伺服电机驱动器软硬件技术资料 [2588] |
伺服电机驱动器软硬件技术资料
P 系列伺服是驱动器高性能中小功率的交流伺服驱动器
支持 MODBUS 通讯协议，采用 RS-232\RS-485 通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。
提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。
配合包括小惯量，中惯量 20 位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。
高分辨率编码器 采用分辨率为 1048576P/r 的高性能编码器。
电子齿轮 可将输入脉冲减小或放大 0.001× 编码器分辨率 ~4000× 编码器分辨率。
适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。
可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
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以下是关于《伺服电机驱动器软硬件技术资料》论题的回复（共2篇） |
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汇川IS620系列伺服应用案例7一伺服非标应用（龙门同步功能）
1.工程描述：
大跨度的机械基本采用龙门粱的链接模式，通过两台电机实现驱动，为提高两轴运行时的同步性，需采用同步模式，前期同步通过上位机实现，伺服只作为执行机构，现在侧完全由伺服驱动器完成龙门同步控制，上位机仅做简单的开环位置控制以及逻辑控制。
【1】传动方式：电机+滚珠丝杆
【2】减速比：1:1
【2】使用场合：玻璃切割
2、产品选型与配线
3、伺服基本参数设置和说明：
4、增益调整
【1】首先在不使用龙门同步功能情况下，检查上位机以及伺服的基本设定是否正确，检查机械机构的连接是否正常。
【2】根据现场负载情况，将两台驱动器均开启负载惯量比在线辨识功能（H09-03为非0值），辨识方法请查看样本。
【3】上位机输出脉冲指令，先低速来回移动龙门结构，确定机构以及伺服电机可正常运行，再逐步的加快来回移动速度，通过H08-15观察负载惯量比。
【4】负载惯量比基本稳定后，将负载惯量比数值手动输入各驱动器H08-15参数中，并关闭在线惯量辨识功能H09-03=0（当机械机构上面的负载不对称时，各自的惯量比会有所不同，但基本一致），负载惯量比是伺服电机稳定运行的基础，请尽量保证此值准确。
【5】调整伺服增益，请参考使用手册
5、同动参数设定：
上述增益参数设定后，通过汇川驱动调试平台观测运行波形，运行时无过冲、超调、停止后无异音，说明两轴能够顺利运行，再此基础上基础龙门同动参数的设定。
6、同步设定开启：
上述龙门同步参数设定完成后，通过参数H0F-31观察另外一轴的反馈脉冲量，判断龙门同步的配线是否正确，若脉冲接线正确，则进入同步设定开启步骤。
同步开启的参数设定：
此参数设定为龙门同步使能，在此机械系统中，通过上位机给出使能信号，其步骤为：
上电后通过回原点模式对立，或手动对位。完成后龙门同步功能使能，同动偏差清零，然后伺服驱动器进入龙门同步运行状态。
上电后进入会原点模式，回原点完成后，龙门同步功能使能，同步偏差清零，然后伺服驱动器进入龙门同步运行状态。
7、同步增益参数调整
系统满足同步运行时，在龙门同步运行模式先进行增益调整，主参数如下：
调试时可只调试H0F-25，不要同时使用位置同步（H0F-25）和速度同步（H0F-26~H0F-27）,以免振动。
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进口伺服品牌
日本:安川(YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、法那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、基恩斯(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、声柏(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日电(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、台达(DELTA)、日本电装(DENSO).
德国:宝茨(BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、ELUA、TRUTZSCHLER、Hubner(霍普纳)、Faulhaber、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、SEW、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、FIMET、达创(DATRON)、STOBER.
瑞典:ABB.
美国:丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、宝德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、A-B、TEC、派克(parker)、霍尼威尔(Honev well)、法道(Fadal).
西班牙:玛威诺(MAVILOR).
英国:CT、SEM、ASTROSYN、诺冠(NORGREN).
意大利:ABB、LAFERT、ACM、S.B.C、穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI).
法国:ESR、帕瓦斯(PARVEX)、海龙(HERION)、UNI-ELE .
瑞士:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、FAULHABER.
韩国:三星(SAMSUNG)、LG.
丹麦:丹佛斯(DANFOSS).
国产通用伺服主要有：东能，台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等；国产数控伺服主要有：华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等；国产伺服电机主要有：华大、登奇、强磁（苏强）、中源等。
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