·OPC——资本和崇洋豢养的病态协议

·请教：能告诉我阀门压力计算公式吗？谢谢！

·三菱PLC与CC－Link配置与应用

·西门子工业以太网接头、网线的安装、制作图

·CP1613卡与普通网卡有什么区别，能替代吗？

·PROFIBUS与PROFINET有什么不同？（强烈推荐）

·大落差管道上应该选用什么调节阀好

·阀门定位器的调校问题？

更多..

更多..

·在实际应用中，你经常应用到通信方式有哪些？

·基于PROFIBUS-DP的PLC通讯

·多台PLC的联机通讯问题

·315与EM277组态配置

·PID 参数的设置情况

·Interbus总线的特点

·基于CDMA网络-工业废气无线监控系统应用方案

·PPI协议和MPI协议的区别

·工业以太网

·ModBus通信系统协议

·OPC的优势

·基于PROFIBUS现场总线技术的钴-60集装箱检查控制系统

·远程通信技术在计算机监控系统中的应用

·计算机通信网络——网络媒体及协议

更多..

诚聘：招聘炉温均匀性检测工程师(现场调试)

诚聘：液压扳手校准 工程师(现场调试)

更多..

求职：电气维护(大学本科、工程师)

求职：产品销售(大学专科、助理工程师)

求职：电气维护(博士研究生、技术员)

查询工控论坛统计

自动化新闻

自动化技术

自动化产品

自动化调查

自动化招聘

自动化图书

自动化资料

发表新论题

    客户的发那科搬运工业机器人在工作过程中突然停机，并且显示SRVO–006SVAL1Handbroken故障代码，根据发那科工业机器人维修手册故障时安全关节可能被损坏。
    导致发那科工业机器人维修此种故障的原因有两种可能，一是工业机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。二是工业机器人手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。
    相应的发那科工业机器人维修解决措施分成三步：
    第一步握住Shift键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住Shift键，然后手动操作工业机器人让设备到达它的工作范围后，进行替换安全关节、检查安全关节电缆是否断开，城实维修。
    第二步检查发那科工业机器人的伺服放大器上的FS2保险丝是否断开。主要查看发那科伺服放大器上的SRVO-214保险丝烧断警报是否已经产生，有报警则FS2保险丝被烧断。http://www.cncswx.com
    第三步检查工业机器人底部下面的RP1连接器：
    （1）在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位；
    （2）检查工业机器人的连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器CRF7是安全的，同时核实RP1电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况。
    第四步更换工业机器人内部的伺服放大器。

注册名：

密  码：

 更多资料下载  

 更多自动化产品