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    库卡工业机器人显示HPU或者RCP故障维修描述：库卡工业机器人在生产使用中显示HPU或RCP故障提示文字，此种故障代码存在两种故障情况一种是传输系统的故障，第二种是传输出错。检查故障的方式查看库卡工业机器人动态情况进行判断。
    库卡工业机器人显示HPU或者RCP故障维修原因：库卡工业机器人出现上述两种故障的主要原因是机器人的KCP出现问题，可以具体分成出现第一种维修故障时KCP已经损坏，导致的后果是机器人的信号斜坡停止，封锁机器人所有激活的命令，在这时对此种机器人故障的应急维修措施是将KCP更换新的。第二种是属于传输出错其故障原因则是KCP连接出现错误，出现故障的后果也同样表现为信号斜坡停止及封锁机器人所有激活命令，对此种机器人维修故障的应急维修措施是排查KCP的连接导线是否连接正常。

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