焊缝(英文名:weld)是焊件经焊接后所形成的结合部分。
焊缝一般可分为：平焊缝、角焊缝、单面焊缝、单面焊双面成形焊缝。按照焊缝本身截面形式的不同，焊缝还可以分为对接焊缝和角焊缝。
对焊缝的打磨上，大家有一个共同的认知，打磨后的焊缝要符合检验标准，焊缝圆滑过渡或者与母材圆滑过渡时，不能破坏母材。
人工打磨焊缝的主要缺点列举如下：
1、加工效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题。
2、产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证加工工件的一致性。
3、生产人员工作环境恶劣，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，作业环境会对人体造成危害。
4、管理成本较高，工人工资成本较高。
柔性力控打磨抛光机器人被高频应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，打磨抛光机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。
盈连科技（Inlinbot）力位补偿器转为机器人自动打磨而设计，可搭配多样工具及耗材，不光可以打磨抛光也可焊缝铣削。
力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸，执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置，装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强等优点。
柔性力控打磨抛光机器人具有改善工人劳动条件、提升产品表面光洁度与打磨抛光质量等多重应用优势，它大大有利于缩短产品改型换代的周期。 |
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