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发表人：盈连科技_韩 |
发表时间：2024/6/3 16:44:00 |
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| 本栏论题： |
机器人力控打磨-自动化手机边框打磨 [111] |
自动化手机边框打磨是一种现代化的工艺技术，它可以实现对手机边框的高效、精细、稳定的打磨处理，提高了生产效率和产品质量。
自动化手机边框打磨一般采用机器人或自动化设备完成。在此过程中，手机边框被放置在专门设计的夹具上，然后通过传送带或机械臂等方式移动到打磨区域。打磨区域通常由工业机器人及力控打磨工具组成，机器人末端力控打磨工具具有自动更换耗材功能可以根据需要更换不同的耗材处理多种打磨工艺，以达到不同的打磨效果。在打磨过程中，力控打磨工具可处于恒力打磨，以确保边框能够被均匀地打磨，产品打磨良品率高。
自动化手机边框自动化力控打磨具有以下几个优点：
1、提高了生产效率。相比手工打磨，自动化设备可以快速、准确地完成打磨任务，从而提高了生产效率。
2、提高了产品质量。自动化设备可以根据预设打磨参数进行精准的力控打磨，避免了手工打磨中可能出现的误差和不均匀性，提高了产品的质量。
3、减少了劳动力成本。自动化设备可以取代手工打磨，从而减少了对人力的需求，降低了企业的劳动力成本。
4、提高了工作环境安全性。自动化设备可以避免工人在打磨过程中受到伤害，提高了工作环境的安全性。
A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器，也叫轴向柔性力位控制器，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。直到2018年以盈连科技为代表的国内企业才突破技术壁垒，开发出拥有完全自主知识产权的柔性力控技术。
柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。
核心技术的垄断必然导致产品售价居高不下。在盈连科技没有推出自主研发的柔性力控打磨设备之前，国外的同类设备动辄都要20万起步，这还不算机器人本体、除尘、基座、调试工艺等等一系列的费用；这样的天价，根本不是国内一般的企业能够承受得起的。对比国外产品的天价，国内自主研发的柔性力控打磨设备价格可谓是“白菜价”，直接将柔性力控打磨设备的价格降到了5-10万元的区间，将“性价比”发挥到了极致。
除了核心技术之外，打磨工艺的调试也是一大难题。目前国内大部分的集成商对于打磨行业还比较陌生，而打磨本身就是一道非常考验工艺经验的工序。打磨力、打磨耗材、相对速度等等因素都会影响到最终的打磨效果。这方面的经验往往是普通集成商难以具备的，而之前垄断力控打磨行业的外国企业，是绝对不会将这方面的经验传授给国内的集成商的，这也造成了集成商客户很难完成交付。盈连科技拥有独立的打磨测试中心。这些经验将会极大的赋能集成商，让机器人打磨项目的交付不再困难。
总之，自动化手机边框打磨是一种高效、精细、稳定的工艺技术，它可以提高生产效率和产品质量，降低企业的成本，同时也提高了工作环境的安全性。 |
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