碳纤维是一种具有极高强度和轻质化的新型材料，在航空、航天、汽车、运动器材等领域得到广泛应用。然而，碳纤维表面处理一直是一个难点，其中打磨是必不可少的一步。
一、传统碳纤维打磨方法
传统碳纤维打磨方法主要包括手工打磨和机器人刚性打磨两种。
手工打磨需要熟练的技能和经验，且容易产生质量不稳定和低效率等问题。机器人刚性打磨也存在一些问题，刚性打磨对机器人关节产生冲击，工件误差无法补偿，无力反馈，导致良品率低，损伤较快如设备成本高、易损件维修困难、操作复杂等。
随着自动化技术的发展，自动化碳纤维打磨技术逐渐成熟。机器人柔性力控打磨碳纤维打磨可以实现自动化控制和精度控制，且具有高效率和稳定的打磨质量，可以大幅度提高生产效率和产品质量。
自机器人柔性力控打磨碳纤维打磨是碳纤维处理的重要环节，具有广阔的应用前景。机器人柔性力控打磨的核心技术--“A-FDC”轴向力位柔顺补偿器，也叫轴向柔性力位控制器，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。直到2018年以盈连科技为代表的国内企业才突破技术壁垒，开发出拥有完全自主知识产权的柔性力控技术。
柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。
自动化碳纤维打磨技术已经得到广泛应用，在航空、航天、汽车、运动器材等领域发挥着重要的作用。随着技术的不断发展，机器人柔性力控打磨将会越来越普及，为碳纤维应用领域的发展提供有力的支持。 |
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