目前使用打磨机器人较多的领域主要集中在汽车零部件、工业零件、家具生产厂家、卫浴行业、、医疗器械、民用产品等对打磨抛光作业有高精度要求的行业里。
传统的人工打磨方式主要存在着人力成本高、工作效率不高、人员安全性存在一定隐患等问题,以人工来作业显然也不再符合未来的工业自动化智能化的发展趋势,也阻碍了打磨行业乃至整个生产线的发展,智能打磨机器人的产生极大的满足了打磨行业增效降本的需求,优势也更显而易见。
首先机器人不会受工人体力及情绪的影响,打磨过程不仅快速而且稳定,可以保证产品生产一致性,有效提高生产率,同时也能改善环境,减少粉尘污染。其次实现自动化生产后,可进一步降低人力成本,打磨机器人还具备可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程,缩短产品改型换代的周期,减少设备投资等优势。
工人把打磨轮固定自转,人手拿着工件打磨,每件工件打磨效果均不相同,导致很多工件都不合格,而且最重要是每个人每次只能打磨一件工件!机器人力控打磨,工业机器人末端安装力控打磨工具,无论是异形件曲面打磨,还是两工件同步打磨,可以设置打磨时间,打磨力度,严格控制到几乎每件工件的外部因素都一样,工件打磨稳定,合格率高。柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息,并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下,打磨设备与工件表面稳定接触,并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控,不仅提高打磨的工艺效果,还能确保了打磨的一致性。
人工打磨遇到特殊位置要倒角打磨,人工调角度只能靠经验来弥补,但是也不能精确到多少度,至于那些经验不够的如何能倒角打磨呢,所以导致合格率低,损耗高。机器人力控打磨可垂直0°-45°无极调角度打磨,一机多用,更省投资。、
人工打磨工件的打磨时间控制不稳定,每个人的打磨方式不同,磨轮的损耗快。而机器人力控打磨可将外部因素均能设置,更换次数少、耗材损耗率小,力控打磨工具可自动更换耗材,效率翻倍。 |