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    说明：A（x,y）B(x,y) 为钢网标志点坐标（常量）
    a (x,y) b(x,y) 为PCB标志点坐标（变量）
    L1,L2,L3,x1,y1,都是未知数，需要进行计算 Angle,X,Y1,Y2,可以测量出来。
    1角度计算
    a1=atan((A.y-B.y)/(A.x-B.x));
    a2=atan((a.y-b.y)/(a.x-b.x));
    Angle=a1-a2;
    2每个轴要移动的距离
    x=tan(Angle)*L1;
    y1=tan(Angle)*L2;
    y2=tan(Angle)*(L2+L3);
    3计算旋转后平台要移动的距离
    r=sqrt((a.y-y1)*(a.y-y1)+(a.x-x1)*(a.x-x1)); 计算a点的旋转半经
    sa=atan((y1-a.y)/(x1-a.x));//计算旋转前的角度
    计算移动量
    dx=x1-cos(sa+Angle)*r;
    dy=y1-sin(sa+Angle)*r;
    4计算平台要移动的值
    X=x+dx;
    Y1=y1+dy;
    Y2=y2+dy;
   
   
   
    L1,L2,L3,x1,y1,都是未知数，需要进行计算

 回复时间：2009/9/24 11:13:00

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