导师给了个题目:将参数通过OPC传递给机器人控制程序。具体如下:
楼下实验室里有台德国6轴KUKA机器人,控制程序安装在与机器人配电柜连接的一台WIN95电脑上。以前工作时需要坐在这台电脑前编好加工程序然后运行。现在想在楼上办公室通过Ehernet利用OPC将参数传递给楼下那台电脑上已经编好的加工程序(作为Macro应用)上,然后远程运行,利用那里安装好的一台摄像机实现监控。
要传递的参数,比如:要銑一个圆孔,需要给Macro传递:圆孔直径,深度,圆孔在工件上的地位尺寸(x,y)。
导师买了KUKA的Soft-PLC,这个软件提供OPC接口。但他也不是很清楚。小妹我是第一次接触OPC和Soft-PLC,实在不知该如何下手。所以请各位大哥无论如何帮忙出出主意,谢谢了。
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