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发表人:deukath 发表时间:2002/6/24 20:32:00  

 

 本栏论题: 小妹流泪向各位大哥求助!!!!  [7348]

    导师给了个题目:将参数通过OPC传递给机器人控制程序。具体如下:
    楼下实验室里有台德国6轴KUKA机器人,控制程序安装在与机器人配电柜连接的一台WIN95电脑上。以前工作时需要坐在这台电脑前编好加工程序然后运行。现在想在楼上办公室通过Ehernet利用OPC将参数传递给楼下那台电脑上已经编好的加工程序(作为Macro应用)上,然后远程运行,利用那里安装好的一台摄像机实现监控。
    要传递的参数,比如:要銑一个圆孔,需要给Macro传递:圆孔直径,深度,圆孔在工件上的地位尺寸(x,y)。
    导师买了KUKA的Soft-PLC,这个软件提供OPC接口。但他也不是很清楚。小妹我是第一次接触OPC和Soft-PLC,实在不知该如何下手。所以请各位大哥无论如何帮忙出出主意,谢谢了。
   
   
   

以下是关于《小妹流泪向各位大哥求助!!!!》论题的回复(共10篇)

回复人:yinxiaoduo 

 回复时间:2003/4/12 22:39:00

支持(359) | 反对(615)

 

    回复:好象是个通信程序就可解决的问题啊

    好象是个通信程序就可解决的问题啊。有关于OPC的说明或手册之类的资料看看!应该不是太难啊。

回复人:hengzijun 

 回复时间:2003/4/10 21:01:00

支持(395) | 反对(569)

 

    回复:无聊的这些人不回答问题还恢复~~!!

    那你就用串口啊?既然是楼上楼下有必要用以太吗?你就用一根线过去好了。
    看具体是什么串口,你再实现通信!还有到PLC 的要协议吧?应该。你再看看这些资料!

回复人:renhat 

 回复时间:2003/4/2 21:20:00

支持(477) | 反对(603)

 

    回复:我们有带有OPC的串口到以太网的串口联网服务器 和带有OPC的工业以太网交换机

    你只要购买我们的设备,就可以解决你的所有问题了 !
   
    OK,小妹可以笑了吧,我喜欢你的笑容,呵呵!
   
    13655812849 陈伟民

回复人:master0607 

 回复时间:2002/8/31 8:13:00

支持(399) | 反对(370)

 

    回复:小妹流泪向各位大哥求助!!!!

    你能否将OPC的接口告诉我,我能帮你解决这个问题。
   
   
   

回复人:zgrong 

 回复时间:2002/8/23 21:21:00

支持(506) | 反对(1131)

 

    回复:小妹流泪向各位大哥求助!!!!

    你要先找点OPC DA的资料看看。可以到OPC基金会网站上去找http://www.opcfoundation.org
    OPC DA应用分成两部分,一个是Server,负责和设备通信,并将设备参数以OPC的Item方式提供,另一个是Client,就是你自己要做的,可以和Server连接,去读写参数(也就可以读写设备参数了)。具体程序编写就要参照OPC规范了,实际上就是COM程序编写。
   
   
   

回复人:bevans 

 回复时间:2002/7/10 20:30:00

支持(314) | 反对(579)

 

    回复:小妹流泪向各位大哥求助!!!!

    OPC接口分为服务器端与客户端。你知道OLE,或着是DDE吗与那个东西差不多。
   
   
   

回复人:ynwdl 

 回复时间:2003/4/12 21:25:00

支持(610) | 反对(370)

 

    回复:YNWDL

    1 了解你的PLC使用的通信协议
    2 找到支持该通信协议的图控软件,硬件驱动卡
    3 建立图控软件与PLC通信
    4 进行图控组态
   

回复人:wlmqtyj 

 回复时间:2008/3/13 0:06:00

支持(767) | 反对(423)

 

    先好好看看书再说吧,别跪求

回复人:yw207 

 回复时间:2009/3/27 15:28:00

支持(383) | 反对(476)

 

    02年一直到09 就这么冷清
    唉

回复人:杭州双翌 

 回复时间:2017/6/29 15:45:00

支持(229) | 反对(342)

 

    杭州双翌自动化科技有限公司主要致力于发展
   
    MicroPos机械手视觉定位系统:MicroPos机械手视觉定位系统是双翌光电自主研发的软件算法,MicroPos功能齐备,使用简便,满足自动化绝大部分的应用需求,开放的通讯接口,能快速搭建如1相机的拾取加工、2相机或者多颗相机的高精装配等应用
   
    机器视觉:机器视觉系统主要由三部分组成:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示,双翌为客户提供配套的机器视觉产品。从光源、镜头、相机到图像处理库,实现最大化脱离人工干预的自动化,为工业4.0助力
   
    MicroDistPro对位系统 :MicroDistPro视觉对位系统是双翌光电科技专门针对高精度对位需求而自主研发的视觉对位产品。先进的机器视觉技术与运动控制相结合,无需提供精密的辅助工具,就能完成精确的系统自标定,实现精准的对位应用。简单易学的使用理念,强大的算法功能,助你快速实现高效的生产。MicroDistPro视觉对位系统有着广泛的应用领域,在精密加工与装配方面发挥着重要作用。双翌光电科技追求在自动控制领域中实现客户的梦想,为客户创造与众不同的价值。
   
    图像处理库: SYMV是面向工业自动化的图像处理库,为你带来简洁实用的6个类库:SYBASE/SYBLOB/SYCOLOR/SYGAUGE/SYIMGPROC/SYMCH,涵盖定位,识别,测量等机器视觉主要应用领域。 SYMV图像处理库,将继续立足于工业机器视觉,不断改进性能,增加更多实用性功能。
   
    杭州双翌自动化科技有限公司 宋永辉(YongHui Song)Maketing Manager
    TEL:0571-28350143 FAX:0571-88315242
    Add:杭州市西湖区文三路249号联强大厦A座421室
    Web:www.shuangyi-tech.com
    Mobile: (+86)135-8847-3224

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