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发表人：qiqi931

发表时间：2004/5/12 21:05:00

本栏论题：

伺服电机和减速机构如何选型? [6561]

    各位大哥：我从未自己选购过伺服电机及相应的减速器.我不知道伺服电机功率的大小,负载扭矩的大小如何计算,以及它们与电机的惯量大/中/小之间又有什么关系?另外,减速器是否是必须的,如果不加会有什么样的影响,是否能搞两个齿轮替而代之?请各位大哥帮忙指点!小弟在此真心谢过!
    我的课题要求是:
    1:三从轴独立控制,系统从轴与主轴起停加减速时间2~3s;
    2:各从轴均要求恒线速度恒张力退绕;
    3:各从轴跟踪主轴转速的改变调整各自的转速保证退绕线速度恒定,跟随调整时间<4ms;
    4:从轴最大退绕线速度在3m左右;但有时从轴能反转和暂时停车;
    现在每根从轴加上卷绕在其上的沙线有约500公斤重,从轴直径只有10cm;
    各位大哥,毕业在即,切切诚心请教:如何计算相关数据并选型?导师希望选三凌的.

以下是关于《伺服电机和减速机构如何选型?》论题的回复（共6篇）

回复人：zyec　

回复时间：2004/5/24 11:19:00

支持(688) | 反对(509)

回复：从公式入手解释，也许你会更容易理解

    P=T*N/9550
    以上是功率、转矩、转速三者之间的关系。
    对一台特定功率的电机，极数越多，额定同步转速越低，扭矩越大。
    在额定转速下，若负载转矩不超过电机额定转矩，就可以不用减速机；但是要注意，超过额定转速时，电机为恒功率运行，输出转矩会减小。
    对低转速大转矩的应用场合，可考虑选用减速机。也可以选用多级电机，如电梯行业正在流行的无齿曳引电机就是这类电机。

    可以关注 www.zyec.com

回复人：zxpzlx　

回复时间：2004/5/18 22:29:00

支持(581) | 反对(553)

回复：略谈一二

    1、电机的转动惯量大，说明其带负载能力强。一般来说，负载的惯量与电机的惯量之比不大于15为合适。就好比很轻的小车适合拉轻货，大一点的重车适合拉重货。负载扭矩可用功率=扭矩 X 角速度计算。
    2、如果负载很大，就需要很大扭矩的伺服马达，这样就会导致马达体积过大。加减速器的目的就是通过减速提高马达的最终输出转矩。如果负载很轻，用伺服可直接控制速度，无需减速器！
    3、至于编程，过程较繁，我司有完备的资料，有售！