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    PID控制：
    P参数为比例增益，对执行量的瞬间变化有很大的影响。
    I参数为积分参数，该时间越小，到达给定值就越快，但也容易引起振荡，积分作用一般使输出响应
    滞后； D参数为微分时间，该时间越大，反馈微小变化就越会引起较大的变化的响应，微分作用一般使输出
    响应超前；

 回复时间：2008/12/3 15:56:00

支持(591) | 反对(475)

    在PLC调试中，经常遇到PID调解问题，至今还没有弄明白是怎么回事，自动化那门课感觉白学了。

 回复时间：2011/6/4 19:55:00

支持(577) | 反对(484)

    在PLC调试中，PID调解问题经常遇到，很头疼

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