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    卷取机的张力闭环控制
    变频器是安川616-G7高性能矢量控制变频器，它的A1脚是前面的主机速度信号，A3是张力控制器的输出信号（此信号是设定张力与张力检测器的反馈信号比较后，由张力控制器处理产生）。那么请教各位大师，此时，PG CARD上的速度检测编码器的信号还有用吗？这个卷取机的张力闭环控制是转速模式？还是转矩模式呢？

 回复时间：2009/3/14 16:54:00

支持(261) | 反对(422)

    首先你要明白闭环是要有模拟量反馈的才能行成一个额闭环啊！既然有了信号反馈还要个编码器干什么！你编码器的信号提供给谁呢？转矩控制模式下电机的转速取决于负载。当电机输出转矩与变频器的设定转矩一致时转速基本稳定下来。不过变频器做转矩控制时精度很低，大概10%的误差吧。转速控制则精度高些，一般都能做到1%左右

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