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    各位大侠:本人有套系统想请教.首先介绍下本系统的框架,本系统为三环控制系统,既位置环,速度环和电流环,其中位置环为外环.系统元件组成为控制器PLC,驱动器,伺服电机及光电编码器.PLC接受来自光电编码器的绝对值位置信息,驱动器接受来另一光电编码器增量式速度信息.驱动器对电机的控制采用的是矢量控制.
    本人的疑问是:PLC接受的位置信息是如何转换成参考速度信息给驱动器而实现对驱动器的控制的?PLC输出给驱动器的是什么样的脉冲?
    恳请高手解答

 回复时间：2009/2/10 11:04:00

支持(519) | 反对(336)

    你用的是那种型号的伺服电机QQ：714139527

 回复时间：2018/3/26 13:01:00

支持(282) | 反对(344)

    学习一下

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