需求:主要是需要用松下PLC,通过FP7程序去控制9台Ehtercat的一体化电机,并实现典型的上位机控制;
现况:一组PLC已经具备,已经实现和单台电机的通讯;
具体剩余内容:
1)根据通讯表,把电机其它的参数读上来,比如转矩、实时位置、实时速度,既实现典型的电机速度控制和位置控制;
2)根据第一台电机的示例程序,以及松下的地址便宜表,把剩下8台电机的功能也都弄好;
3)在组态王上位机中,根据我方提供的界面设计图,将画面中的按钮添加变量,并连接到PLC程序中对应的地址。
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