需求：主要是需要用松下PLC，通过FP7程序去控制9台Ehtercat的一体化电机，并实现典型的上位机控制；
现况：一组PLC已经具备，已经实现和单台电机的通讯；
具体剩余内容：
1）根据通讯表，把电机其它的参数读上来，比如转矩、实时位置、实时速度，既实现典型的电机速度控制和位置控制；
2）根据第一台电机的示例程序，以及松下的地址便宜表，把剩下8台电机的功能也都弄好；
3）在组态王上位机中，根据我方提供的界面设计图，将画面中的按钮添加变量，并连接到PLC程序中对应的地址。
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