| 系列号 | 类别 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
| EM253 | 位置定位控制的模块。 |  | 用于位置定位控制的模块。 其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号，不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
二、定位模块EM253功能简介：
EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确
EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。
运行快速而不受约束
适应性强
低震荡
控制灵活，功能强大
简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:
三、定位模块EM253技术规范
1、通用规范
| 型号 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模块结构 | S7-200 扩展模板 |
| EM输入点 | 5 |
| EM输出点 | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 约190g |
| 外部供电电压 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 电流消耗 | 5VDC供电：190mA 24VDC供电：见下文 |
| 组态软件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、输入特性
| 输入数量 | 5点 |
| 输入类型 | 汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP） |
| 输入电压 允许的最大持续
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP 电涌（所有输入） 额定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP 逻辑“1”信号（最小值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP 逻辑“0”信号（最大值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP | 30 VDC
30 VDC，20 毫安，最大值
35 VDC，0.5秒 24 VDC，4 毫安，额定
24 VDC，15 毫安，额定 15 VDC，2.5 毫安，最小值 3 VDC，8.0 毫安，最小值 5 VDC ，1 毫安，最大值 1 VDC ，1 毫安，最大值 |
| 绝缘（现场到逻辑电路） • 光学绝缘（电化） • 绝缘组 | 500 VAC，1分钟 1点，STP、RPS和ZP
2点，LMT+和LMT- |
| 输入延迟时间 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP（可数脉冲宽度） | 0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选 2微秒最小值 |
| 邻近传感器的两条导线的连接（Bero） • 允许的泄漏电流 | 1毫安，最大值 |
| 电缆长度 未屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP 屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP | 30米 不建议使用 100米 10米 |
| 可同时输入的数量 | 5 |
3、输出特性
| 输出的数量 | 8点（4信号） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR |
| 输出类型 • P0+、P0-、P1+、P1- • P0、P1、DIS、CLR | RS422/485驱动程序 漏极开路 |
| 输出电压 P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压 • 开路 光耦合器二极管，具有200Ω 系列电阻 100Ω 负载 54Ω 负载 P0、P1、DIS、CLR漏极开路 • 建议电压，开路 • 允许电压，开路 反向电流 On 状态电阻 Off 状态泄漏电流，30 VDC T1的内部上拉电阻、漏极输出 | 3.5 V ，典型 2.8V，最小值 1.5V，最小值 1.0V，最小值 5VDC，供模块使用
30VDC 50毫安，最大值 15Ω最大值 10 μA，最大值 3.3K Ω2 |
| 输出电流 • 输出组的数量 • 输出ON的数量（最大值） • 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR • 过载保护 | 1 6 10 μA，最大值 否 |
| 绝缘（现场到逻辑电路） • 光学绝缘（电化） | 500 VAC，1分钟 |
| 输出延迟 • DIS、CLR： Off到On/On到Off | 30微秒，最大值 |
| 脉冲失真 • P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载 • P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载 | 75毫微秒，最大值
300毫微秒，最大值
|
| 切换频率 • P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 | 200千赫兹 |
| 电缆长度 • 未屏蔽 • 屏蔽 | 不建议使用 10米 |
| 电源 • L+ 电源电压 • 逻辑电源输出 • L+电源电流对5 VDC负载 负载电流 0毫安（无负载） 200毫安（额定负载） | 11至30 VDC +5 VDC +/-10%，200 毫安，最大值 |
| 12VDC输入 120毫安 300毫安 | 24 VDC输入 70毫安 130毫安 |
| 绝缘 • L+电源到逻辑电路 • L+电源到输入 • L+电源到输出 | 500 VAC，1分钟 500 VAC，1分钟 无 |
| 反极性 | L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。 |
注：
1、根据脉冲接收装置和电缆，加装一个外部上拉电阻，可改善脉冲信号的质量和抗扰性。
2、运行5VDC以上的漏极开路输出，将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。
四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性
定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相连接：
| CPU | 说明 |
| CPU 222版本1.10或更高版本 | CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器 |
| CPU 224版本1.10或更高版本 | CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电器 |
| CPU 226版本1.10或更高版本 | CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器 |
| CPU 226XM版本1.10或更高版本 | CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器 |
五、定位模块EM253模块LED状态表
| 本地I/O | LED | 颜色 | 功能说明 |
| - | MF | 红色 | 当模块检测到严重错误时照亮。 |
| - | MG | 绿色 | 当没有任何模块故障时照亮，检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁 |
| - | PWR | 绿色 | 当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮 |
| 输入 | STP | 绿色 | 当“停止”输入打开时照亮 |
| 输入 | RPS | 绿色 | 当参考点开关输入打开时照亮 |
| 输入 | ZP | 绿色 | 当零脉冲输入打开时照亮 |
| 输入 | LMT- | 绿色 | 当负限制输入打开时照亮 |
| 输入 | LMT+ | 绿色 | 当正限制输入打开时照亮 |
| 输出 | P0 | 绿色 | 当P0输出发出脉冲时照亮 |
| 输出 | P1 | 绿色 | 当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮 |
| 输出 | DIS | 绿色 | 当DIS输出激活时照亮 |
| 输出 | CLR | 绿色 | 当清除漂移计数器输出激活时照亮 |
六、定位模块EM253模块各种接线图
1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图
2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接
3、EM 253位控模块与工业设备公司（下一个步进）的连接
4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接
5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接
七、定位模块EM253模块组态系统简单范例
