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所在位置:中国自动化行业动态新闻 -- 基于GPRS模块的PLC远程监控

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基于GPRS模块的PLC远程监控

  发布中国自动化行业动态新闻

发表评论(0)    来源:包头市瑞恒自动化有限公司    2013年5月4日  

    基于 GPRS 模块的 PLC 远程监控
    概述:
    基于 GPRS 模块的 PLC 远程监控,在工业领域获得了很广泛的应用。本文详细介绍了
    传统的透传 GPRS 模块和广州市巨控电子科技有限公司 GRM200 系列非透传 GPRS 模块的
    原理,并进行了分析和对比。
    透传模式:
    传统的透传 GPRS 模块,往往在电脑上虚拟成一个串口,组态软件发出的用户数据,通
    过虚拟串口,加上 TCP/IP 的数据包后通过因特网发送给 GPRS 模块,GPRS 模块收到数据
    后,将 TCP/IP 数据包头去掉,然后再将用户数据透明的传输给远程设备。
    简单的说,组态软件给虚拟串口发出的用户数据,没有任何更改的通过GPRS 模块的485
    接口发送给了远程设备。
   
    非透传模式:
   
    打包压缩传输 打包压缩传输 PLC内置协议 巨控GPRS模块采用非透传的模式,特点如下:
    1. GPRS模块和PLC 直接进行通讯,使用PLC 本身的协议,如西门子S7-200 的PPI协议
    或 S7-300/400的MPI协议。
    2. OpcServer负责和 GPRS 模块通讯,数据格式和内容经过压缩和打包,。
    3. 组态软件通过 OPC 接口,从巨控 OpcServer 软件直接获取数据。OPC 做为一种标准的
    接口,GRM200对WINCC,组态王,力控等各种组态都能完全支持!
    4. OpcServer负责和 GPRS 模块通讯,数据格式和内容经过压缩和打包。
    流量比较:
    1. 透传模式传输GPRS数据的格式如下:
    IP 头
    (20字节)
    TCP选项
    (一般12字节)
    TCP头
    (20字节)
    协议头
    (3字节)
    用户数据
    (不定)
    用户数据,即组态软件通过虚拟串口发送的有用数据, 由此可见,如果用户数据过短,
    一次数据传输的利用率过低,会导致大量的流量浪费。
    2. 传统透传模式,组态软件和 GPRS 模块通讯的数据完全是由组态软件及通讯协议决定,
    对于不同数据类型的变量,无法打包一次读取,或者即使相同的数据类型,寄存器地址
    间隔超过一定的值,也无法打包。这就导致每次通讯实际的用户数据并不多,在这种情
    况下需要加上TCP/IP 的数据包,大大浪费了流量。
    3. 巨控首创的非透传模式OpcServer和GPRS模块之间完全采用自定义的打包和数据压缩
    格式,同一包数据中的变量可以不受寄存器类型和地址间隔的限制,可以最大程度上降
    低流量。
    4. 在一个典型的应用中,使用 GRM200G 的非透传远程监控100个PLC 变量,3S 更新一
    次,一个月只需要100多M的流量(15 元费用)。
   
    速度比较:
    传统透传模式,组态软件和 GPRS 模块通讯的数据完全是由组态软件决定,即使只需要
    访问 PLC 一个变量,也需要上位机发出一次读变量请求后,经过 GPRS 延迟时间(延迟为
    秒级) ,从 GPRS 模块获取读取结果。在实际应用中,如果有多个设备通过同一个透传模块
    和上位机通讯,需要数分钟才能更新一次数据!
    巨控首创的非透传模式, OpcServer和GPRS 模块之间完全采用自定义的打包和数据压缩
    格式,可以在一次传输中更新上百个变量(不受寄存器类型和地址间隔的限制,一包内也可
    以是不同从机设备的数据) ,在几秒内就可以更新来自不同从机设备的上百个变量!
    此外,巨控科技的非透传模式还采用了多包并发采集的策略,不需要像传统透传模式一
    样,发出一次读数据请求后,需等待回复后,才能发送下一次读数据请求,而是可以连续发
    出多包读命令,然后依次获取读取结果。这样明显加快了读取数据的效率,有效避免了GPRS
    延迟过大的瓶颈!
   
   
    稳定性比较:
    1. 传统透传模式,监控电脑往往通过花生壳绑定动态域名的方式来解决需要固定 IP 的问
    题,而动态域名非常不稳定,导致多年来工控界对于GPRS 远程监控有了一个结论,不
    稳定,不实用。 此外,绑定动态域名对最终用户来说,也比较繁琐,无法实现即装即用。
    巨控模块内置云监控服务,提供稳定的服务,可以完全应用于工业高可靠性场合。监控
    电脑端只需要能上网,无需固定IP 和绑定域名,对最终用户而言完全做到即装即用!
    2. 一般来说,GPRS数据包越长,数据的利用率会越高,有利于提高吞吐量和效率,但是
    在基站网络比较繁忙的时候, GPRS 的数据包长度越长,丢包率和重发次数会明显增加,
    反而使效率变得更低,甚至出现通讯中断的情况。如前所述,传统的透传模块的一次传
    输数据的包长,完全由组态软件当前要读写的数据决定,无法根据网络负载改变。而采
    用非透传的巨控GPRS 模块,OpcServer 可以根据网络的延迟情况和当前的丢包率,动
    态的调整GPRS数据分包长度,获得性能和稳定性的较好平衡!
   
   
    关于GPRS DTU 其他稳定性的介绍,请参考文章 鉴别GPRS DTU 稳定性的方法:
    http://www.giantcontrol.com/news/html/?395.html
    组态软件发出
    读数据请求
    读数据结果 1 读数据结果 n 读数据结果 2
    读数据结果
    OPC发出
    读数据请求 1
    OPC发出
    读数据请求 2
    OPC发出
    读数据请求 n
    GPRS固有延迟(秒级)
    透传
    非透传 GPRS与短信互补
    GPRS 作为主流的通信方式可以轻松应对大部分应用,但是其不足之处在于,语音和短
    信业务的优先级比 GPRS 的优先级更高。当基站覆盖的区域语音业务比较繁忙时可能导致
    GPRS中断,此时可使用短信来发送一些紧急的数据和消息。
    使用透传的 GPRS 模块,虽然GPRS 模块本身是具备短信功能的,但是由于在这种模式
    下,GPRS模块只是一个透明的数据转发器,因此不能使用同一个模块既发短信,又实现数
    据透传。通常解决方法是在电脑上再使用一个短信猫,利用组态软件提供的驱动,实现一些
    简单的短信报警。此方案缺陷在于,短信猫依赖电脑运行,如果需要短信报警,必须保障电
    脑永远开机且不出现死机,重启,可靠性不高。此外,还需要同时保证GPRS模块和短信猫
    SIM卡不欠费,才能完成上述功能,给管理带来一定的难度。
    巨控科技首创的无线方案使用GRM200G和PLC 连接,完成短信和GPRS双重功能,即
    使 GPRS 网络中断或者繁忙,依然可以通过手机短信监控远程设备。通过简单的配置,可以
    完成短信报警,短信读写 PLC 任意寄存器,定时发送设备信息到值班人员手机等!此外,
    GRM200还具备智能流量和费用查询管理功能,最大限度降低管理难度,保障无线监控系统
    的可靠运行!
   
   
    为什么透传模式无法完全实现 PLC的监控:
    以西门子 S7-200 的PLC为例,上位机和PLC 通讯时一次读写过程如下:
    1. 首先上位机发出读写命令,
    2. PLC 作出接收正确的响应,
    3. 上位机接到此响应则发出确认申请命令,
    4. PLC 则完成正确的读写响应,回应给上位机数据。
    由于 PPI 协议规定,在第 3 步,上位机必须在毫秒级的时间内迅速发出确认申请命令,
    否则 PLC 会认为通讯故障,而 GPRS 固有的通讯延迟(一般为 1 秒或几秒)导致传统的透
    传模式无法达到此要求,实际上,即使采用3G透传,也无法达到此实时性要求。
    由此可见:传统的透传模式无法实现西门子 PLC 的 PPI 协议的远程监控,只能采用
    MODBUS 协议,加大延迟时间来间接实现。同理,S7-300的 MPI协议,也无法使用透传模
    块实现远程监控。
    巨控科技的非透传模式,很好的解决了这个问题,由GRM200模块直接和PLC 通过485通讯,对通讯的实时性可以完全保证!
   
    巨控科技支持的 PLC:
    1. MODBUS 主机协议,该协议支持所有使用 MODBUS 通讯协议的设备,如 AB,信捷
    XC系列PLC,台达PLC,海为S/H系列PLC,艾默生EC系列PLC,凯迪恩K3 系列
    PLC,德维森全系列PLC等。
    2. MODBUS 从机协议。
    3. PPI协议支持GRM200 与西门子S7-200 系列PLC之间的通讯
    4. MPI协议支持GRM200 与德国西门子公司S7-300, S7-400 PLC的通讯
    5. 三菱FX系列PLC协议,使用485BD通讯板卡,支持FX系列PLC全部型号。
    6. 欧姆龙HOSTLINK协议。
 

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