三菱PLC定位模块FX2N-20GM介绍：
·直线插补,圆弧插补值对应了的同时进行2轴控制。
·不连接主机,可单独驾驶(I/O扩展)。
·1台2轴控制,FX2N,FX3U系列最大8台,FX2NC序列最大4台,FX3UC序列最大7～8台连接,可以控制多个轴。
·最大200kHz的脉冲输出。(插值时100kHz)
·配备了一个手动脉冲发生器的连接功能及绝对位置检测功能。
·可以在可视化编程软件流程图式的程序开发。
三菱PLC定位模块FX2N-20GM
详细规格说明：
控制轴数：2轴
插补功能：2轴直线插补,2轴圆弧插补
脉冲输出方式：集电极开路系统
脉冲输出形式：CW/CCW脉冲串,脉冲+方向
最大频率：为200kHz(100kHz的插补运算)
加减速处理：自动梯形加减速
控制单元：pulse,毫米,10- 1英寸,脉冲
定位范围：
-999,999~+999,999*(最小指令单位)脉冲]
-999,999~+999,999[*(最小指令単位)mm]
-999,999～+999,999[*(最小指令単位)*10 -1 英寸]
-999,999~+999,999*(最小指令单位)度]
最小指令单位时,可设置为 *1,*10-1,10*-2或*10-3
脉冲单元时,可设置为 *1,*10 1,*102,*103
程序语言：Code号码方式
位置数据：块指定(X,Y轴轴,同时2轴)：0～99(100块)
手动脉冲发生器的连接：可以连接(集电极开路型)
绝对位置检测(ABS当前值读取)：参数进行设定
程序存储器：7.8K步(内部RAM,电池备份)
输入和输出点占用：8点
适用机型：FX2N、FX3U、FX2NC、FX3NC;与FX2NC系列PLC连接时,必须要FX2N-CNV-IF;与FX3UC系列PLC连接时,必须要FX2N-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V
重量：0.4Kg
电源电压：DC 24V＋10% - 15%(外部电源)
容许瞬时停电时间：5ms以下
耗电量：10W
电源保险丝：125V 1A
控制输入：[操作开关] MANU(手动)/ AUTO(自动运行)
[操作系统] FWD(手动前进),RVS(手动相反),ZRN(机床回零), (X0~X7也被用来作为通用输入,中断输入)启动(自动启动),STOP(停止),手动脉冲发生器,步进驱动器输入(参数设置)
[机械] (共用X0~X7通用输入,手动脉冲发生器输入)4点DOG(近点信号),LSF(正向限位),LSR(反向旋转限制),中断
[伺服系统] SVRDY(伺服准备好),SVEND(伺服年底),PG0(零信号)
[通用](共享中断输入,手动脉冲发生器输入)X0~X7机身,(八进制数)X10~X67的功能块连接可扩展
输入信号电压：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X 0～7] DC 24V±10 %(内部供电)
SVRDY [0],SVEND,PG DC5V～24 V±10%
输入信号的形式：NPN开路集电极晶体管输入或触点输入
输入信号电流：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0～7] 7mA/DC24V
[PG0] 11.5mA/DC24V
输入ON灵敏度：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0～7] 7mA/DC24V
[PG0] 11.5mA/DC24V
输入OFF灵敏度：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0～7]1.5mA以下
[SVRDY,SVEND] 0.3mA以下
[PG0] 0.5mA以下
输入读取速度：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,SVRDY,SVEND]约3ms
[DOG] 约0.5ms
[PG0] 约16μs
[X0～X7(通用输入作为玩家使用时)]约3ms
电路绝缘：光电耦合器绝缘
表示动作：输入ON时LED点灯
输出数：[定位单元驱动输出] (FP,RP,CLR)3点
[定位装置通用输出] (Y00~Y07) 8点
输出形式：[FP,RP] 选择脉冲串(FP)/反向(RP)或脉冲串(PLS)+方向(DIR)可前进。
[CLR] 原点回归的动作完毕时ON
输出方式：开集极晶体管输出
额定负载电压：[FP/RP] DC5V~24V
[CLR] DC5V~24V
最大负载电流：[定位单元驱动输出] 20mA
[定位装置通用输出] 50mA
ON时最大电压降：0.5 V以下(CLR是1.5以下)V
OFF时泄漏电流：0.1毫安/ DC 24V以下
输出频率：200KHZ在100kHz(插值)
FX2N用户手册
FX2N-20GM编程手册
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