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SIEMENS 802D系统回参考点的设置 |
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回参考点方式
同步脉冲
(零脉冲，接近开关BERO)
运行过程
带减速档块
(MD34000：
REFP_CAM_IS_ACTIV
E=1)
同步脉冲(BERO )在减速档块之前，
参考点坐标在同步脉冲之前
＝无反向：
(MD34050：
REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE=0)
减速档块
RV
开始
RK
BERO-脉冲
VC
VM
VP
同步脉冲在减速档块上，参考点坐
标在之后，
＝反向时：
(MD34050：
REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE=1)
VC
减速档块
VP
VM
RV
开始RK
BERO-脉冲
不带减速档块 参考点在同步脉冲之后 RV
开始
RK
BERO-脉冲
VP
VM
VC-寻找减速档块速度(MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM)
VM-寻找接近开关信号速度(MD34040：REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
VP-参考点定位速度(MD34070：REFP_VELO_POS)
RV-参考点偏移(MD34080：REFP_MOVE_DIST+MD34090：REFP_MOVE_DIST_CORR)
RK-参考点坐标(MD34100：REFP_SET_POS)
减速档块减速档块必须至少多长？
举例：同步脉冲在减速档块之前，参考点在同步脉冲前＝使用档块下降沿寻找同步脉冲。
减速档块必须足够长，使得用“寻找减速档块速度”寻找减速档块时可以在档块上结束制动过程 |
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 相关技术论文： |
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