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陀螺仪在轨检仪上的应用及选型时的考虑因素 |
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铁路用的轨检仪，是一种检测铁路轨道轨距、水平、三角坑、轨距变化率、左右轨向、左右高低和正矢的高精度的自动化仪器。它以右轨为基准，利用激光的特性，根据激光光斑的实时坐标位置变化，结合陀螺仪、位移传感器和编码器，实现直接检测铁路轨道的几个重要长波不平顺参数，得到各个参数的计算结果，为工务部门养护铁路提供科学依据。
其中，陀螺仪负责的主要是水平参数的测量，而陀螺仪的选型，则直接影响参数的测量精度。
陀螺仪用于测量敏感运动物体的旋转角速率，通过测量轨道水平方向的摆角或垂直方向的俯仰角，根据几何关系，将角度转换为水平差。由于轨检仪的水平参数是动态测量，陀螺仪零位漂移是影响轨检仪性能的关键性问题。
其次，轨道在一定长度上的水平摆角不可能很大，轨检小车的推行速度又比较低，陀螺仪所感受的角速度的值是很小的，其精度也是需要重点考虑的问题。因此，陀螺仪的选型，需要重点考虑零漂、温漂、精度以及成本等多方面的因素。
用户在选择陀螺仪时，首先必须重视其零位的稳定性及测量精度，这些参数的量值大小将决定该陀螺仪能否胜任于轨检仪微小的角度测量。为适应现场环境，所选陀螺仪还必须有较强的抗冲击能力、较长的寿命和较低的功耗；当然，还必须考虑成本、体积因素，它们直接决定着该陀螺仪是否适用于轨检仪系统，以及未来轨检仪的市场前景。
文章转自电子技术论坛：http://bbs.cntronics.com/home.php?mod=space&uid=136189&do=blog&quickforward=1&id=62144 |
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