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传感器的稳态误差和瞬态误差 |
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在与输入有关的部分中,传感器的非线性和迟滞性随x的增大会产生明显的误差;环境条件变化带来的误差中温度变化所产生的误差最为显著,其他还有气压、湿度、振动、电源电压波动等在不同传感器引起的误差也不能忽视,经时过程产生的误差中,如果k和y项随时间进行非常缓慢的变化时,那是最难克服的。在统计上k和y都是一会大一会小的进行变化,其平均值不一定是零,必须趁偏离零值不是很大的时候重新进行校正。
与输入无关的部分,是由构成传感器的各个元件所产生的噪音组合,它包括内部产生的噪音(如热噪音、散粒噪音、猝发噪音等)和外部混入的噪音。由于各元件所产生的噪音的灵敏度是等于从该元件到输出端的放大倍数·所以越是靠近输入端的元件所产生的噪音,在输出端的变化就越大。应特别注意降低其噪音水平。
传感器的输入一般是随时间变化的。如果输出不能正确的进行跟踪,就会产生动态误差。传感器在测量动态变化信号中的误差可分为稳态误差和瞬态误差两种。稳态误差是输出量达到稳定状态以后与输入信号之间的差别,瞬态误差是当输入信号发生跃变时输出量由一个稳态到另一个稳态之间过渡过程中的误差。
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