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伺服电动机也称为执行电动机，它将电压信号转变为电机转轴的角速度或角位移输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。在自动控制系统中，伺服电动机作执行元件。
根据使用电源性质的不同，伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。
伺服电动机的特性：调速范围宽，机械特性和调节特性为线性，无“自转”现象，动态响应快。
步进电动机是将电脉冲信号转换为响应的角位移或直线位移的一种特殊电机。没输入以个电脉冲信号，电机就转动以个角度，它的运动形式是步进式的。也叫脉冲电动机。
步进电动机在不需要变换的情况下，能直接将数字脉冲信号转换成角位移或线位移，很适合作为数字控制系统的伺服元件。，还具有一系列的优点：一是输出角位移量和线位移量与其输入的脉冲数成正比，而转速或线速度与脉冲的频率成正比。二是它每转一周都一固定的步数，所以步进电机在不失步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。三是控制性能号，它可以在很宽的范围内通过改变脉冲的频率来调节电机的转速。四是具有自锁能力。当采用速度和位置检测装置后，它可构成闭环系统。
《内蒙古工业大学自动化专业2007年毕业生》
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