|
|
|
|
发表人：jacob_jyg |
发表时间：2008/7/4 15:07:00 |
|
 发表新论题
|
绝对编码器顾名思义就是绝对坐标编码器。绝对编码器和相对编码器都可以工作在绝对坐标方式或相对坐标方式，这主要取决于其参数的设计（当然也可是程序里控制）。所不同的是：使用绝对编码器，当断电后，其内部保持电源仍然给编码器供电，因此，断电后旋转伺服电机，其内部是会记下坐标位置的，再次上电后的坐标就变了。而相对编码器，其内部无保持电源，断电后其坐标系不再存在，所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置；还有一个细微的差别那就是：绝对编码器，一旦接通伺服电源后，在关电的情况下，旋转伺服电机的轴，会感觉有点卡，这也是因为其内部有保持电源的原故，把伺服电源（指从伺服驱动到伺服电机的电源）拔掉后，再旋转电机轴，则无卡的现象了。因此，当绝对编码器的伺服电机插头被拆除后，必需重新设置零点。而相对编码器的伺服电机则不存在上面的情况，其插头拔下或接上（断电情况下）都是一样的。以上是个人总结，供各位参考。当然还有一个最直接的区别在于价格，绝对编码器的价格要高于相对编码器的价格很多。
如果仅对编码器而言,相对编码器一般是指用计数器的，加或减。最外层码道数既为分辨率（不算倍频），第二层和外层相同，相位差90度，用以判断转向，内层为零位，一般只有一道。断电后计数器的值丢失，故而不能记住位置。绝对编码器一般是指用循环码（格雷码）刻制的多层码道码盘，分辨率常用位数表示，如10位绝对编码器一般有10层码道，每层对应二进制数一位（矩阵式、细分除外），输出为2的10次方数1024，因每个数只对应一个固定的位置，所以断电不影响。伺服电机内一般是相对式。
|
|
|
回复人：李工 |
回复时间：2009/8/11 21:54:00 |
|
|
|
 相关技术论坛： |
|
|
